773,910
次編輯
變更
無編輯摘要
==简介==
工序完成白酒瓶盖成型后，喷漆前插杆上料工作。物料由振动盘理料输送至传送带定点位置，给出到位信号。插杆由链条输送至机器人下方，通过视觉以及位置编码器识别插销头位置。机器人 <ref>[https://www.sohu.com/a/207378768_208207 史上最全的机器人分类，看一遍认识所有] ，搜狐，2017-11-29</ref> 定点抓取瓶盖插放在运动过程中的插杆上，进入后段喷漆工序。
物料由人工从输送线末端上料，经过左右格挡定位输送至机械手下方定点。
机器人末端执行器采用真空吸盘由定位点抓取瓶盖，插到运动过程中的插杆头部。且在瓶盖形状、大小不同的情况下。可在只更换末端执行器情况下快速完成工况适应，更换时间小于1分钟。
作为并联机器人专家与智能制造探索者，阿童木机器人一直致力于为客户提供一站式系统解决方案，助力企业 <ref>[https://www.sohu.com/a/621649707_100258568 企业的本质是什么，企业是什么，企业为什么要存在？] ，搜狐，2022-12-27</ref> 提质、增效、降本！
==设计理念==