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在[[伽利略]]的研究成果得到公认之前，物理学以至整个自然科学只不过是哲学的一个分支，没有取得自己的独立地位。

当时，哲学家们被束缚在神学和亚里士多德教条的框框里，他们苦思巧辩，得不出符合实际的客观规律。[[伽利略]]敢于向传统的权威思想挑战，不是先臆测事物发生的原因，而是先观察自然现象，由此发现自然规律。

运动独立性原理和运动的合成、分解定律。在弹道的研究中，[[伽利略]]发现水平与垂直两方向的运动各具有独立性，互不干涉，但通过平行四边形法则又可合成实际的运动径迹。他从垂直于地面的匀加速运动和水平方向的匀速运动，完整地解释了弹道的抛物线性质，这是运动的合成研究的重大收获，并具有实用意义。

惯性系的概念。[[伽利略]]用物理学原理为[[哥白尼]]地动学说进行辩解时，应用运动独立性原理通俗地说明了石子从桅杆顶上掉落到桅杆脚下而不向船尾偏移的道理。他又进一步以作匀速直线运动的船舱中物体运动规律不变的著名论述，第一次提出惯性参考系的概念。这一原理被[[爱因斯坦]]称为[[伽利略]]相对性原理，是狭义相对论的先导。

== 科学论证 ==

[[伽利略]] 、[[开普勒]]与潮汐理论。贝拉明红衣主教1615年发表声明，称[[哥白尼]]学说不成立，除非“有物理证据证明太阳不是围绕地球，而是地球围绕着太阳运行”。