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3D视觉机器人柔性涂装线

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'''3D视觉机器人柔性涂装线''' [[ 深圳 ]] 远荣智能制造股份有限公司于2006年12月14日成立。法定代表人<ref>[https://www.sohu.com/a/288853819_120047497 法人、法人代表、法定代表人,谁是老板?],搜狐,2019-01-14</ref>黄海荣,公司经营范围包括:智能设备租赁业务(不含融资租赁);经营进出口业务(法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外,限制的项目须取得许可后方可经营)
在喷涂工作中,一直面临着工件 [[ 标准化 ]] 程度低、自动化程度低的问题,仍然需要依靠人工喷涂。但喷涂工作环境存在污染物,会危害工人健康。另外,人工喷涂劳动强度大,也难以保证喷涂质量的一致性,造成良品率降低。
近年来,随着人工成本逐渐升高,工厂 [[ 自动化 ]] 水平的提升,也出现了用于喷涂的机器人产品,喷涂机器人在喷涂设备市场占比逐年攀升,由2014年的6.33%增至2018年的10%。但多数喷涂机器人需要专业技术人员操作示教器,并结合工装治具才能作业,且无法智能识别工件,不能根据工件位置姿态规划喷涂路径,智能化程度低,也难以适应家装喷涂柔性化的要求。
针对这些痛点,自研了3D成像系统、 [[ 机器人 ]] 本体、智能控制算法及机器人操作软件。首先通过3D激光扫描设备,利用3D结构光进行投射,获得工件的三维点云信息;然后,机器人根据点云图的数据,通过自研的智能AI算法,判断不同工件的尺寸和喷涂范围,从而进行喷涂操作。
1、本项目为国内某汽车 [[ 品牌 ]] 设计,用于汽车保险杠等零部件的自动化表面喷涂。 喷涂方式:采用最先进的防爆IRB5500机器人进行喷涂设计,机器人采用IPS集成工艺系统,该系统对喷涂的流量、扇形、雾化、开关点同步等精确控制。
此外,项目实行可视化管理,对现场生产数据、 [[ 质量 ]] 数据等通过MES系统进行可视化管理。
==项目优势 ==
1、引用最先进的ABB机器人集成 [[ 工艺 ]] 系统,对喷涂数据精准的监控和实施,保证设备及调试工艺的稳定性;
2、实现机器人自动排产、自动喷涂,大大减少现场人力输入;
3、现场实行离线编程,缩短 [[ 产品 ]] 调试时间,减少人员在喷房的操作时间,减少油漆、溶剂等对现场人员的伤害;
4、可视化系统数据,便于现场对原材料、生产工艺的管控和调整。
2、项目采用喷浸结合式的 [[ 化学 ]] 前处理系统,智能电流电压调节的阴极电泳系统;高位架空及自动恒温的涂层烘干系统;配合高效的机械化输送系统、以及相应的产线级数字化系统达成全天候自动化作业,高规格的一次合格率和智能制造的精益化高效管理模式。
项目产能:年产1200万件汽车底盘件;
==项目优势 ==
1、扫码上线,追溯 [[ 产品 ]] 的数据来源等信息;
2、自动调节 [[ 电流 ]] 电压,提高产品的漆膜均匀度;
3、架空式的高位烘干系统,节约能耗并改善车间环节质量;
4、在线计数系统,实时监测已完成的 [[ 工作 ]] 量及剩余待完成量;
5、产品外观监测系统、替代人工在线检测产品下件前的外观缺陷;
6、设备数据自动备份及衔接系统,与企业 [[ 数字化]]<ref>[https://it.sohu.com/a/693935107_121740800 什么是数字化?企业应该如何实现数字化?] ,搜狐,2023-07-03</ref>系统数据互联互通。
==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]
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