變更

CAN 通信技术在性能和可靠性方面表现异常突出，在船舶、工业自动化、工业设备、医疗设备等行业有着非常多的应用。本半实物主机燃油粘度控制系统，上位机（主控计算机）和下位机（燃油粘度控制器 <ref>[https://it.sohu.com/a/637802185_120979759 控制器的基本功能及五大种类介绍] ，搜狐，2023-02-06</ref> ）之间的通信方式选用的是CAN通信，本文介绍了CAN通信技术在半实物粘度控制系统上的一种应用。

我们以英创公司的“EM9260”嵌入式网络产品为基础完成控制器的开发。“EM9260”是英创公司推出的在工业自动化行业大有用途的性价比比较高的嵌入式 <ref>[https://www.sohu.com/a/549382911_121309409 嵌入式系统概念以及嵌入式基础知识]，搜狐，2022-05-21</ref> 网络产品，AT91SAM9260作为其CPU内核，完全能满足工业级的应用，该产品预装WindowsCE5.0嵌入式操作系统，Microsoft提供的eVC（+SP4）可以用来作为开发工具，在“EM9260”上开发自己的应用程序。英创针对“EM9260”提供了整套的低层驱动程序和全面的应用程序示例，用户可以在学习示例的基础上方便快速地开发自己需要的应用程序和产品。