變更

等离子上料项目中需要对不同型号的板料进行插入定位销送进，由于定位孔孔位随型号变化，因此对设备的自动化、柔性化、电气化均有较高的要求。本项目选用上位机（人机界面）→PLC+位控模块→伺服驱动器 <ref>[https://www.sohu.com/a/332053636_120016207 伺服驱动器的的结构以及三种控制方式！非汽车]，搜狐，2020-07-04 </ref> →伺服电机为4级控制主体的框架进行[[设计]]。结合此设计项目，笔者浅谈一下以PLC为核心，以伺服为载体，以人机[[界面]]提高设备的柔性，并通过Compobus/S总线进行布线的电气系统的综合应用。

磁吊梁上下2台电机需要有调速功能，因此选用三菱电机通用变频器进行控制；其它诸如断路器 <ref>[https://www.sohu.com/a/338123429_696536 断路器最全讲解，没有之一] ，搜狐，2019-09-02</ref> 、接触器、接近[[开关]]等常用部件均选用施耐德电气和OMRON品牌，可靠耐用且性价比突出。