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皇帝殿的東峰、西峰和天王峰，皆無三角點，峰頂視野極佳，能遙見大屯山系、淡水河、觀音山系和大台北地區，還能遠眺筆架山連稜的單面山景觀。主要有東峰（小粗坑）、西峰（湳窟）、北峰（大溪漧永定國小）這幾個登山口，沿途指標清楚，登山者可衡量自身的體力，選擇適合的路線攀登，下山後亦可順遊石碇老街、小走一段 [[ 淡蘭古道或 ]] 循106縣道至 [[ 深坑老街 ]] 逛逛。<ref>[https://hiking.biji.co/index.php?q=trail&act=detail&id=131 皇帝殿登山步道]，健行筆記</ref> 皇帝殿登山步道是雪山山脈向北延伸而來的山稜，最聞名的是其東峰與西峰之間的岩稜步道，名稱之由來是因為稜線下方的天王廟，而「皇帝殿」即為天王廟之別稱。 一般所說的皇帝殿山，指的是自東峰起到西峰止的整條狹瘦的岩稜，稜頂之瘦狹有如刀削斧劈只容一人通過之寬，一邊是近乎垂直的懸崖，另一邊卻是與地層面平行的傾斜坡，行走時多數人都會放慢速度，有人更是匍匐前進，於是山界的人就以「螞蟻過門檻」來形容，部分較險峻的路段，設有鐵鍊繩索、鐵柱圍欄作為保護用，然而仍不失其驚險刺激，是非常受歡迎的登山路線。 由於山區之地質屬幼年期，故多懸崖深壑等特殊景觀，其中永定石霸尖直指石碇，直線距離就有4公里長，是難得的岩場。東峰標高593公尺，西峰560公尺，天王峰（中峰）562公尺，天王峰剛好位於這條脊稜的中間位置，山頂插著書有「天王廟」三個字的黃旗。本區山勢雖都不高但北向視野極佳，在晴天之時朝北可以望見四分仔尾山，朝西北更可遠望七星山及磺嘴山。 * 旅遊叮嚀 1.路線預估花費時間：4小時 2.步道難易度等級：挑戰型（適合體力佳者、部分路段需攀登）、荒野探險型（以原始自然土石路及低度使用設施為主，供多為行走困難之自然障礙地形、或具攀爬能力及基本方向判斷能力的登山者使用之類型） 3.路線全長約 6.4 公里<ref>[https://newtaipei.travel/zh-tw/attractions/detail/109946 皇帝殿登山步道]，新北市政府觀光旅遊局</ref>

*[httphttps://wwwnewtaipei.nba.comtravel/zh-tw/playerfileattractions/chris_mullindetail/ NBA官方的资料109946 新北市政府觀光旅遊局](英文)