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罗伯特·麦克唐纳1953年生于印第安纳州盖瑞（Gary）。他于1975年在西点军校取得理学学士学位，专业为工程学，之后进入美国陆军服役5年，主要服务于[[第82空降师]]。服役期间他最高被授予[[上尉]]军衔，并于1978年于犹他大学取得[[MBA]]学位。

1980年退役后，他进入宝洁公司，先后担任[[汰渍]]品牌的产品经理及集团于加拿大、菲律宾、日本等区域的高级管理人员。2009年，他就任集团主席及[[首席执行官]]，2013年退休。