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凭借电视剧《格格要出嫁》中饰演顺治顺利进入演艺圈。而后在电视剧《四大名捕》中饰演无情被众多观众所熟知，在电视剧《明天我不是羔羊》中，朱泳腾凭借精彩的表演、扎实的功底、独特的气质，征服了大批电视观众成为人气小生。在电视剧《娱乐没有圈》《金枝玉叶》《我的抗战》(三部)等影视作品中独挑大梁成为实力派演员。外表刚毅，但眼神忧郁，让朱泳腾流露出独特气质，成为内地独具风格的男演员。同杨幂、刘恺威合作的电视剧《如意》中饰演反一号高秋朗，而该剧也是杨幂与刘恺威的定情之作。2015年，加盟由刘俊杰指导的电视剧《我是杜拉拉》，在里面饰演守护杜拉拉的超级暖男陈逸 <ref>[http://yule.sohu.com/20150605/n414486577.shtml 《我是杜拉拉》朱泳腾抱戚薇 称不怕李承铉吃醋],搜狐 . [2016-4-6] </ref> 。2017年12月6日，其参演的电视剧《我的小姨》在山东卫视、安徽卫视播出。

2001年4月，在倪睿思主演的古装剧《格格要出嫁》中饰顺治 <ref>[http://ent.sina.com.cn/v/2004-04-14/1246364153.html “第一小生”朱泳腾访：透露拍《四大名捕》乐趣 ],新浪网 . [2016-4-6] </ref> ；12月，拍摄了陈少波执导的青春偶像剧《一个人不如两个人》，饰鲁夕阳 <ref>[http://ent.sina.com.cn/v/2003-04-21/1529146174.html 新剧《一个人不如两个人》“光头男女”最偶像],新浪网 . [2016-4-6]</ref> 。

2003年，与王海珍共同主演了全景展现30年代旧南洋风情的悬疑剧《尘封迷案》，饰罗家龙 <ref>[http://ent.sina.com.cn/v/2003-09-29/1302208681.html 《尘封迷案》揭破在即 王海珍秦焰倾情演绎],新浪娱乐[引用日期2014-09-29]</ref> ；随后，与车仁表拍摄了古装电视连续剧《四大名捕》，朱泳腾饰演大师兄无情。

2005年11月，与韩雪、杨雪共同主演了都市情感剧《明天我不是羔羊》，扮演男主人公高雁翎 <ref>[http://ent.sina.com.cn/v/m/2006-07-19/15151164114.html 《明天我不是羔羊》热播 朱泳腾人气飙升],新浪娱乐[引用日期2014-09-29]</ref> ；同年，与高曙光、李琳拍摄了不同年代人们的感情和思想的转变的作品《年年岁岁年年》中饰江林生] 。

2006年5月，主演了电影版《男才女貌》，饰毅军 <ref>[http://ent.sina.com.cn/m/p/2006-10-28/05231302570.html 《男才女貌》主创对话--俊朗朱泳腾],新浪娱乐[引用日期2014-09-29]</ref> ；6月，与何冰搭档，拍摄了王瑞执导的被媒体称为中国版《乱世佳人》的《北平小姐》，朱泳腾扮演了一个国民党司令的副官。

2007年5月，在王力可主演的惊悚、悬疑剧《疯狂的麦穗儿》中饰主治医生李录 ；8月，加盟了国内第一部反映都市人心理问题的电视剧《谁懂我的心》，饰下肢瘫痪的网球教练司徒夏 ；12月，与曾黎、刘小锋在同名电影改编的电视剧《蓝色档案》中互相搭档，朱泳腾诠释了军统局特工“银狐” <ref>[http://ent.sina.com.cn/v/m/2008-01-15/11351877171.shtml 《蓝色档案》：时尚特工朱泳腾飙戏吴彦祖],新浪娱乐[引用日期2014-09-29]</ref> 。

2010年6月，与田海蓉共同拍摄了年度时尚情感励志大戏《金枝玉叶》，朱泳腾在剧中饰演的是痴情“富二代” <ref>[https://ent.qq.com/a/20110830/000354.htm 《金枝玉叶》热播 朱泳腾赵子琪痴情郎遇花痴女],腾讯网[引用日期2014-09-28]</ref> ；9月，和冯嘉怡主演战争剧《生死归途》，饰反战主义者前园广成 ；11月，参与陈祥伟执导的讲述了一段狸猫换太子的悲情故事的《郎本无情》，扮演富家子弟张天宝 ；12月，与陆毅、刘涛共同主演爱情谍战剧《掩护》，扮演了心狠手辣的军统潘九阳 。

2011年4月，与万妮恩、岳跃利合作，拍摄了全国首部反映成都城乡统筹题材的《在那桃花盛开的地方》，在剧中朱泳腾饰演的男一黎明，是一个善良大度的“心”好男人 ；5月，以反一号的身份加盟了民国情感剧《如意》，饰演因复仇而走上不归路的高秋朗 ；9月，与曹磊、阿斯茹共同主演年代怀旧情感励志剧《牧马人》，饰少数民族巴特尔 ；10月，与戴娇倩共同主演了抗战剧《我的抗 战》，饰游击队长聂天鸣 ；10月19日，客串了冯小刚执导的饥荒题材作品《一九四二》，饰河南籍国民党军官秘书。

2012年2月，拍摄家庭伦理亲情剧《幸福绽放》，饰父亲钟建民 ；4月，参与孙耀琦、李佳航主演的职场青春偶像剧《艾米加油》，塑造了冷面上司赵来 ；11月，与李解、刘思彤共同主演了抗日军旅题材作品《我的抗战2》，饰演新四军猎豹突击队队长聂天鸣 <ref>[http://ent.sina.com.cn/v/m/2012-07-17/11083686988.shtml 《我的抗战》朱泳腾真功夫打造视觉震撼],新浪娱乐[引用日期2014-09-28]</ref> ；12月，与斌子、马雅舒领衔主演了以“九一八事变”前后的东北抗战为故事背景《枪火》，扮演了留学军官徐文杰 。