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女儿五人，皆食汤沐邑

前144年冬天，刘武又入京朝见皇帝，呈上奏折请求留住京师，汉景帝没有答应。刘武回到梁国后，心神恍惚，闷闷不乐，就到北方的良山打猎散心，有人献上一头背上长着脚的牛，刘武对它感到特别厌恶。当年的六月中旬，刘武得了热病，六天后去世，葬于[[永城]][[芒砀山]]。在位23年，[[谥号]]为'''孝'''，故号'''梁孝王'''，死后梁国被一分为五。