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90年代，两国关系呈现良好发展势头，各领域合作发展加快。1991年10月，国务委员兼外交部长钱其琛对奥进行正式访问。1992年1月，奥国民议会议长菲舍尔访华。1993年4月，弗拉尼茨基作为中奥关系史上第一位奥地利总理访华。1994年1月和6月，全国人大常委会委员长 [[ 乔石 ]] 和 [[ 国务院 ]] 总理 [[ 李鹏 ]] 分别访奥。1995年9月，奥总统克莱斯蒂尔访华。1996年9月，全国政协主席李瑞环访奥。10月，奥总理弗拉尼茨基再度访华。1997年3月，奥国民议会议长菲舍尔第二次访华。1998年3月，奥副总理兼外交部长许塞尔访华。5月，中共中央政治局委员、书记处书记丁关根访奥。1999年3月，国家主席 [[ 江泽民 ]] 对奥进行国事访问，这是中国国家元首首次访奥，成为中奥两国友好关系史上的又一高潮。<ref>[https://www.fmprc.gov.cn/web/gjhdq_676201/gj_676203/oz_678770/1206_678868/sbgx_678872/ 中国同奥地利的关系 ．中华人民共和国外交部[引用日期2019-02-08]]</ref>

2001年5月，双方隆重庆祝了中奥建交30周年，奥总统克莱斯蒂尔第二次访华。2002年7月，外交部长唐家璇访奥。8月，奥联邦议会议长比林格访华。9月， [[ 朱镕基 ]][[ 总理 ]] 访奥。2003年1月，最高法院院长肖扬访奥。4月，奥联邦议会副议长哈塞尔巴赫女士访华。7月，中共中央政治局委员、书记处书记、组织部部长贺国强访奥。11月，奥外长费雷罗－瓦尔德纳、联邦议会议长阿格尔和奥社会保障部部长豪普特相继访华。2004年7月和8月，全国人大常委会副委员长王兆国和全国政协主席贾庆林相继访奥。7月和11月，奥国民议会第二议长普拉默和副总理兼交通、创新和科技部长戈尔巴赫分别访华。2005年4月，应 [[ 温家宝 ]] 总理邀请，奥总理许塞尔对华进行正式访问。10月，奥国民议会议长科尔访华 。2006 。 2006 年，2月，应奥外长普拉斯尼克邀请，李肇星外长对奥进行正式访问。5月，两国外长就中奥建交35周年互致贺电。2007年1月，应奥政府邀请，华建敏国务委员对奥进行正式访问。7月，全国政协副主席徐匡迪应奥联邦议会邀请访奥。4月，奥联邦议会副议长哈泽尔巴赫访华。8月，应全国对外友协邀请，奥联邦议会议长埃尔利茨率奥中友协高级代表团访华。11月，奥农林、环境与水利部长普吕尔应农业部邀请访华 。2007 。 2007 年，奥议会奥中议员小组和全国人大中奥议员友好小组相继成立。2009年5月，全国人大常委会委员长吴邦国对奥地利进行了正式友好访问。2011年5月6日，奥地利总理维尔纳·法伊曼访华。2011年10月30日至11月2日国家主席胡锦涛对奥地利进行国事访问。<ref>中国驻墨西哥大使馆经济商务参赞处．对外投资合作国别（地区〉指南——墨西哥：商务出版社，2014</ref>