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在阿江與懷孕的時候，家康便命令[[京都所司代]][[板倉勝重]]在[[京都]]公開招募奶媽。後來經由[[公卿]][[三條西實條]]的推薦，實條的遠房親戚，[[明智光秀]]的家臣[[齋藤利三]]的女兒阿福（[[春日局]]）成為了家光的乳母。而九歲的松平長四郎（[[松平信綱|信綱]]）、九歲的岡部七之助（[[岡部永綱|永綱]]）、八歲的稻葉千熊丸（[[稻葉正勝|正勝]]）、六歲的水野清吉郎（[[水野光鋼|光綱]]）和五歲的永井熊之助（[[直貞]]）也成為竹千代的侍童。慶長十年（1605年），家康把將軍之位交給家光的父親秀忠，自稱[[大御所]]，而家康的退位也確認幕府的世襲體制。