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杨忠容貌俊美，身材魁梧，武艺高、见识广、器量大，有将帅之略。初随尔朱氏、独孤信征战。北魏分裂东魏、西魏时，杨忠加入西魏阵营，得到丞相宇文泰重用。先后随军擒获窦泰、攻破沙苑、大败南梁，因功升征西将军、都督诸军事、骠骑大将军等，封陈留郡公，赐姓普六茹氏。北周建立后，杨忠历任小宗伯、大司空、柱国大将军等，进封随国公。杨忠多次率军打败北齐军队，曾攻陷北齐二十多座城池。

天和三年（568年），杨忠因病去世，享年六十二岁，追赠太保，都督同、朔等十三州诸军事、同州刺史，本官照旧，谥号桓。其子杨坚建立隋朝后，追谥杨忠为武元皇帝，庙号太祖。