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卡洛斯三世是西班牙波旁王室的第一位国王[[腓力五世 (西班牙)|腓力五世]]第二次婚姻所生的儿子，1716年出生于[[马德里]]，他的母亲是帕尔马公国的郡主伊莎贝拉·法尔内塞。1731年，法尔内塞家族绝嗣，15岁的卡洛斯因为母系血缘继承了得到帕尔马公国作为自己的封地。 他在[[1734年]][[波兰王位继承战争]]期间趁[[哈布斯堡王朝|哈布斯堡王室]]无暇南顾，从[[奥地利]]夺取那不勒斯和西西里，并以帕尔马公爵身份兼任两国君主。 1759年异母兄长[[斐迪南六世 (西班牙)|斐迪南六世]]国王去世后，卡洛斯三世继承了西班牙的王位。