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建炎二年(1128年)，任知济南府，他见北方大乱，请改派江南一郡被执政拒绝。金兵围城，他杀勇将关胜而降。建炎四年(1130年)，受金册封为"大齐皇帝"，建都大名(今河北大名)，册文有"世修子礼"等语。先用金天会年号，不久，奉金朝的命令，改元阜昌。

绍兴六年(1136年)，刘麟等征发中原民兵大举侵宋，金朝按兵不动，不肯协助。伪齐军大败溃退，伤亡极重，民怨沸腾。次年，金废刘豫为蜀王，取消伪齐政权。后又迫令迁居临潢府(今内蒙古巴林左旗东南波罗城)，改封曹王。刘豫被废时年六十五岁;卒年，宋史记载为绍兴十三年(1143年)，金史则记载为皇统六年(1146年)。

刘豫出身务农世家，自幼缺乏教养和德行，曾偷同学的白金盂、纱衣。元符年间(1098年―1100年)，刘豫考中进士。政和二年(1112年)，被任命为殿中侍御史，被谏官攻击，宋徽宗不想揭发他过去的丑行，下诏不要追究。不久，刘豫多次上书讲礼制局的事，宋徽宗说:"刘豫是河北的种田人，怎懂礼制?"贬刘豫为两浙察访。宣和六年(1124年)，判国子监，拜官为河北提刑。

金朝南侵宋朝，刘豫弃官到仪真避乱。刘豫与中书侍郎张悫交好，建炎二年(1128年)正月，因张悫的推荐刘豫被任命为济南知府。当时山东盗贼蜂起，刘豫不愿去，请求改任东南部某郡，执政讨厌他，不许，刘豫气愤地上任去了。同年冬天，金军攻济南，刘豫派儿子刘麟出战，金军重重包围济南，副长官张柬增兵来援，金军才撤。金趁机派人以利劝诱刘豫，刘豫想起先前的忿恨，于是蓄谋反叛，杀他的部将关胜，率百姓降金，百姓不从，刘豫献城投降。建炎三年(1129年)三月，完颜宗弼听说赵构已渡过长江，就派刘豫知东平府，任京东西、淮南等路安抚使，节制大名、开德府、濮、滨、博、棣、德、沧等州，刘麟为济南知府，黄河以南，由刘豫统领。

建炎四年(1130年)七月二十七日，金朝派大同尹高庆裔、知制诰韩窻册封刘豫为皇帝，国号大齐，建都大名府。先前，北京顺豫门长出瑞禾，济南渔民捕到鳝鱼，刘豫认为这是自己登帝位的符瑞，就派刘麟带重礼贿赂金左监军完颜昌，请求封他为帝。完颜昌应允，派使到刘豫所部询问军民应立谁为帝，众人未来得及回答，刘豫的同乡张浃超越次序答话，请求立刘豫，于是就决定立他，命高庆裔、韩日方备好玺绶宝册来册封他。

九月初九，刘豫即位为伪皇帝，大赦境内，遵用金的年号，称天会八年。以张孝纯为丞相，李孝扬为左丞，张柬为右丞，李俦为监察御史，郑亿年为工部侍郎，王琼为汴京留守，他的儿子刘麟为太中大夫、提领诸路兵马兼知济南府。张孝纯开始时坚守太原，十分忠义，赵构因王衣与张孝纯是至交，就让他去招抚张孝纯，正巧派完颜宗翰人从云中送他归属刘豫，于是失节于叛贼。

刘豫回东平，升东平为东京，改东京为汴京，降南京为归德府。以弟刘益为北京留守，不久又改为汴京留守。又降淮宁、颍昌、兴仁府皆为州。因他生于景州，任过济南知府，节制东平，僭位于大名，就招募以上四郡的丁壮数千人，号称"云从子弟"。下伪诏求直言。十月，封他的母亲翟氏为皇太后，妾钱氏为皇后。钱氏，是宣和时的宫人，熟悉宫中之事，刘豫想仿照宫中各种规制，故立她为后。十一月，改明年年号为阜昌。

在刘豫未僭号时，多次派人劝说东京副留守上官悟，并贿赂上官悟的亲信乔思恭一起劝上官悟降金，上官悟把他们都杀了。又招降楚州知州赵立，赵立不看他的书信就斩了他的使者。又派赵立的朋友刘偲用写着大字的旗来诱降，并说:"我是你的老朋友啊。"赵立说:"我知有君父，不知有老朋友。"把刘偲烧死。博州判官刘长孺写信劝刘豫反正，刘豫囚他一百天，他都不屈服;又给他官做，他也不接受。

五月，刘豫听说桑仲死，派人招降随州李道、邓州李横，都不受降，抓刘豫的使臣报告朝廷。六月，蕲、黄镇抚使孔彦舟叛附刘豫，他的部将陈颜明率千余人归宋。直徽猷阁凌唐佐、尚书郎李亘、国信副使宋汝为留在伪朝廷，早就谋划把刘豫的虚实写成蜡书报告给朝廷，事泄露，刘豫杀了凌唐佐，李亘也遇害。刘豫以知东平府李邺为尚书右丞、河南镇抚司都统制董先为大总管府先锋将。十二月，襄阳镇抚使李横在扬石打败刘豫兵马，乘胜奔汝州，伪守彭王己献城投降。刘豫派刘夔与金帅撒离曷侵蜀。抓住进士薛筇送给刘豫，劝他:"应早图反正，或可保全宗族，何必日后作为乱臣贼子与妻子儿女枭首示众呢?"刘豫大怒，想用兵器杀伤他，全赖张孝纯说情，方才获免。

绍兴三年(1133年)正月初四，李横攻破颍顺军，伪守将兰和投降。初六，在长葛打败刘豫兵马。初八，李横率兵到颍昌府，伪安抚赵弼固守城池，李横猛攻，赵弼逃走，收复了颍昌。三月，河南镇抚司统制官李吉在伊阳台打败刘豫部将梁进，梁进被杀。三月，刘豫听说李横攻占颍昌，向金求援。完颜宗望派完颜宗弼来援，刘豫也派李成率二万人在京城西北的牟驼冈截击宋军。李横战败，颍昌又失陷。李横的军队本是一群盗贼，勇敢但无军纪，战胜时就争抢子女金帛，因此失败。四月，虢州失陷。镇抚司统制官谢皋指着自己的腹部对敌人说:"这就是我的赤心!"自己剖腹而死。谢皋，开封人。当月，明州守将徐文率领所部海船六十艘、官军四千多人从海上到达盐城，投降了刘豫。徐文说宋沿海没防备，可袭取二浙。刘豫大喜，以徐文知莱州，增加二十艘海舰，让他在通、泰间袭扰宋军。

十二月，金朝派李永寿、王翊来报聘。李永寿等放纵傲慢，请求放回刘豫的俘虏和西北人民流寓在江南的，又要割江北的土地给刘豫。监广州盐税吴伸上书请求讨伐刘豫，说:"金人虽强大，实际不值得忧虑，叛贼刘豫虽弱小，实在可忧。现在敌人使臣在朝廷，应明里答应他们的条件而暗中谋取他们，趁他们不怀疑，可一战而擒获刘豫。"

绍兴四年(1134年)正月，翰林学士綦崇礼说:"刘豫父子倚重金人，且李永寿等是从刘豫那来，画江为界一定是刘豫的主意。看他的奸谋，是在窥伺我国疆土。恐怕已通使，人情定会懈怠，应告诫将帅更要严守边防。即使和议成，亦不可放松防御。"不久，朝廷派章谊使金。到云中，完颜宗望答书中不让宋驻军淮南，章谊没屈从，回来时路过汴京，刘豫想留他，他用计谋才脱身。熙河路马步军总管关师古在左要岭与刘豫军交战失败，于是投降刘豫。洮、岷地区全被刘豫占领。

绍兴七年(1137年)春天，刘豫策进士，派间谍在淮甸放火，烧了刘光世的仓库。二月，又烧镇江。刘豫自刘麟败后，意沮气丧。中原地区刘豫统治下的百姓，天天盼宋军。三月，赵构进驻建康。八月，统制郦琼抓住吕祉，率三万兵叛降刘豫，不久杀了吕祉。刘豫听说郦琼投降十分高兴，在文德殿接见他，授给他静难军节度使的官衔，知洪州。郦琼劝刘豫侵宋，刘豫再次向金请求援兵，并说郦琼想亲自效力。金朝怕刘豫兵多难以控制，想用计除掉他，于是谎称郦琼投降恐怕有诈，命刘豫解散郦琼的军队。

金朝已经打算废黜刘豫，而刘豫还向金人日益请兵，金朝就以女真万户束拔为元帅府左都监屯兵太原，以渤海万户大挞不也为右都监屯河间。于是尚书省弹奏刘豫治国没有成绩，应当废掉。十一月十八日，金废刘豫为蜀王。

关于刘豫的去世时间，《宋史》《金史》记载不同，《宋史》记载刘豫于绍兴十三年(1143年，金皇统三年)六月去世，被废时六十五岁。 《金史》则记载刘豫死于皇统六年(1146年)。

刘豫伪齐傀儡政权建立后，秉承金朝旨意，政治上实行残暴压迫，经济上聚敛财物，军事上助金攻打南宋。

刘豫为了维护伪齐傀儡政权的存在，依照金朝的统治方法，各乡各寨，五家为保，推荐土豪为寨长，双丁者出战，单丁则夜巡，试弓马，如合格者，补为正军。每调发一人，同保四家均备衣、粮、器甲等，官府无一耗费。

刘豫政权中，有许多人因献女、献妻而保官，因进姐、进妹而得差遣，如高立之等。更有甚者如廉公谨，以女奉麟。麟并以二人进刘豫，于是遂用廉公谨监理料库。有个叫侯浞的人，贪脏败露，此人便把自己女儿进献给刘豫，刘豫认为:任命有功的，不如任命有过错的。于是升侯浞为"金牌天使"，宣抚陕西。

刘豫政权为了配合金灭南宋的总体规划，拼命凑集军队，招纳江南群盗，组成傀儡签军十二军。以丽琼、李成、孔彦舟、徐文等群盗壮大伪齐军事力量，特别是金把陕西之地划给刘豫后，更壮大了伪齐的军事力量。

刘豫在绍兴五年(1135年)正月和绍兴六年(1136年)九月，两次用兵进攻南宋，以签军二十万，号称七十万，分三路南犯，由其子刘麟统军，由寿春进犯合肥，由孔彦舟统军自光州攻六安。由刘豫之侄刘倪统军由涡口犯定远，趋宣化。结果，于十月四日，刘豫军首先兵败于安丰;十月八日，刘倪兵败定远;十月十一日，刘麟兵败庐州。此次，刘豫兵损失运车七千辆，船七百余只，失器甲、交钞和军需金银等犒赏物，不可胜计。刘豫仍然不死心，千方百计劝说金政权攻打南宋。绍兴七年(1137年)八月，刘豫遣户部员外郎韩元英向金请兵攻宋，九月，又派户部侍郎冯长宁再向金乞请攻宋，金朝没有答应。

刘豫为满足伪齐统治集团和金统治的需求，接纳户部侍郎冯长宁之请，立"什一税法"。什一税法就是收百姓年收入的十分之一为税，这是历史上较沉重的赋税。除什一税法外，还有名目繁多、多如牛毛的各种杂税，"赋敛及于絮缕，割剥至于蔬果，凡民间蔬圃之田，皆分三季纳税。'连民间的坟墓等，也要掘了，以聚敛棺中葬品。四境内之民，无论男女老幼，无日不纳税。伪齐统治下的人民，生活极其痛苦，而刘豫却过着腐败透顶的生活。

完颜宗磐:豫进不能取，退不能守，兵连祸结，休息无期。

脱脱:君臣之位，如冠屦定分，不可顷刻易也。五季乱极，纲常斁坏。辽之太宗，慢亵神器，倒置冠屦，援立石晋，以臣易君，宇宙以来之一大变也。金人效尤，而张邦昌、刘豫之事出焉。邦昌虽非本心，以死辞之，孰曰不可。豫乘时徼利，金人欲倚以为功，岂有是理哉。挞懒初荐刘豫，后以陕西、河南归宋，视犹傥来，初无固志以处此也。积其轻躁，终陷逆图，事败南奔，适足以实通宋之事尔，哀哉!

宋齐交战时，岳飞的部属抓获了一名金军的密探。岳飞决定借这位密探实施反间计。他命人把那位密探带上大堂，亲自进行审讯。他没有对其用刑，而是假装认错了人。密探带来后，岳飞一见面就问:"你不就是我军派到刘豫那里去的张斌吗?让你约定刘豫用计诱捉金兀术，你怎么迟迟不见回来?我后来又派人到刘豫那里去探问情况，刘豫已经答应以和金兀术共同进犯长江为诱饵，在清河将其活捉。你竟然一去没有消息，到现在却被人抓了回来，是何居心?还不快快从实招来!"金朝密探怕被岳飞杀死，顺势假称自己就是张斌。岳飞于是就写了一封信，信中说同刘豫共谋活捉金兀术之计划，并且用蜡把信封好，交给了那个密探。还嘱咐他路上小心，一定要把信件安全送到刘豫手中，不得有失。金朝密探表示要戴罪立功，希望大将军宽恕。

这个密探自然快速跑回金国营地，并将岳飞写的那封信交给完颜宗弼。完颜宗弼见信后，对刘豫的嫉恨和怀疑更加深了。马上赶到完颜亶那儿，一五一十作了汇报。后来，完颜亶就把刘豫废掉了。

起初，齐地多次出现怪事，有枭在后苑鸣叫，有龙摇撼宣德门毁了"宣德"二字，有星在平原镇陨落。有见识的人认为不出百日定有灾祸，刘豫怒杀了他。不久，刘豫果真被废。

祖父:刘忠，刘豫尊其为齐徽祖