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《'''两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究'''》，钱庆文，王哲 著，出版社： 合肥工业大学出版社。
书，是历史的见证、文化的赋形、[[知识]]的宝库、智慧<ref>[http://www.rensheng5.com/yd/2013/071511060.html 关于智慧的名言]，人生屋，2013-07-15</ref>的结晶，是一个民族一个国家显示其文明的标志。读书，是时代的呼唤、历史的昭示、职责的要求，是一个[[民族]]一个国家走向伟大复兴的证明<ref>[https://www.docin.com/p-581106597.html 书籍是文化的载体]，豆丁网，2013-01-14</ref>。
==内容简介==
两轮自平衡机器人属于移动机器人领域的新成员，具有重量轻、结构紧凑、灵活机动、零转弯半径等优点，非常适合在狭小和拥挤的环境中使用，同时它可以作为一种便捷的运输和载人工具，有着广泛的应用前景。本书从两轮自平衡车摆机器人出发，围绕提高两轮自平衡车摆机器人的稳定性、机动性、安全性和对复杂系统的指导性来展开叙述。本书主要内容包括：第1章绪论、第2章两轮自平衡车摆机器人系统构建及姿态测量、第3章两轮自平衡车摆机器人建模及动力学特性分析、第4章两轮自平衡车摆机器人平衡控制算法研究、第5章两轮自平衡车摆机器人直行和转向控制研究、第6章两轮自平衡车摆机器人实验研究。
==目录==
第1章绪论
1.1两轮自平衡[[机器人]]概述
1.2国内外研究现状
1.3两轮自平衡机器人研究现状分析
1.4研究意义
1.5研究内容
第2章两轮自平衡车摆机器人系统构建及姿态测量
2.1两轮自平衡车摆机器人机械系统
2.2两轮自平衡车摆机器人控制系统
2.3两轮自平衡车摆机器人姿态测量方法的设计
2.4两轮自平衡车摆机器人扩展自适应卡尔曼滤波算法的研究
2.5本章小结
第3章两轮自平衡车摆机器人建模及动力学特性分析
3.1两轮自平衡车摆机器人建模假设条件及参数说明
3.2两轮自平衡车摆机器人运动学建模
3.3两轮自平衡车摆机器人[[动力学]]建模
3.4两轮自平衡车摆机器人动力学特性分析
3.5本章小结
第4章两轮自平衡车摆机器人平衡控制算法研究
4.1线性二次型控制介绍
4.2两轮自平衡车摆机器人递归LQR算法的研究
……
==参考文献==
[[Category:040 類書總論；百科全書總論]]
书，是历史的见证、文化的赋形、[[知识]]的宝库、智慧<ref>[http://www.rensheng5.com/yd/2013/071511060.html 关于智慧的名言]，人生屋，2013-07-15</ref>的结晶，是一个民族一个国家显示其文明的标志。读书，是时代的呼唤、历史的昭示、职责的要求，是一个[[民族]]一个国家走向伟大复兴的证明<ref>[https://www.docin.com/p-581106597.html 书籍是文化的载体]，豆丁网，2013-01-14</ref>。
==内容简介==
两轮自平衡机器人属于移动机器人领域的新成员，具有重量轻、结构紧凑、灵活机动、零转弯半径等优点，非常适合在狭小和拥挤的环境中使用，同时它可以作为一种便捷的运输和载人工具，有着广泛的应用前景。本书从两轮自平衡车摆机器人出发，围绕提高两轮自平衡车摆机器人的稳定性、机动性、安全性和对复杂系统的指导性来展开叙述。本书主要内容包括：第1章绪论、第2章两轮自平衡车摆机器人系统构建及姿态测量、第3章两轮自平衡车摆机器人建模及动力学特性分析、第4章两轮自平衡车摆机器人平衡控制算法研究、第5章两轮自平衡车摆机器人直行和转向控制研究、第6章两轮自平衡车摆机器人实验研究。
==目录==
第1章绪论
1.1两轮自平衡[[机器人]]概述
1.2国内外研究现状
1.3两轮自平衡机器人研究现状分析
1.4研究意义
1.5研究内容
第2章两轮自平衡车摆机器人系统构建及姿态测量
2.1两轮自平衡车摆机器人机械系统
2.2两轮自平衡车摆机器人控制系统
2.3两轮自平衡车摆机器人姿态测量方法的设计
2.4两轮自平衡车摆机器人扩展自适应卡尔曼滤波算法的研究
2.5本章小结
第3章两轮自平衡车摆机器人建模及动力学特性分析
3.1两轮自平衡车摆机器人建模假设条件及参数说明
3.2两轮自平衡车摆机器人运动学建模
3.3两轮自平衡车摆机器人[[动力学]]建模
3.4两轮自平衡车摆机器人动力学特性分析
3.5本章小结
第4章两轮自平衡车摆机器人平衡控制算法研究
4.1线性二次型控制介绍
4.2两轮自平衡车摆机器人递归LQR算法的研究
……
==参考文献==
[[Category:040 類書總論；百科全書總論]]