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|<center><img src=https://www0.kfzimg.com/G07/M00/A2/2A/q4YBAFyHe7yABYmxAACFZR9A5WQ694_s.jpg width="260"></center>
<small>[https://book.kongfz.com/390985/7379457303 来自 孔夫子网 的图片]</small>
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《'''Kalman滤波基础及MATLAB仿真'''》，王可东 著，出版社： 北京航空航天大学出版社。