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|<center><img src=https://www0.kfzimg.com/sw/kfz-cos/kfzimg/1515194/b2037cf8e2e8f2a0_s.jpg width="260"></center>
<small>[https://book.kongfz.com/546717/7396325455 来自 孔夫子网 的图片]</small>
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《'''自动化设备和机器人的轨迹规划'''》，无 编，段晋军 等 译，出版社： 电子工业出版社。