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萬曆元年（1573年），遼東總兵李成梁擴築寬甸等六堡。萬曆二年（1574），[[王杲]]大舉犯擾遼陽、瀋陽。李成梁督兵進剿王杲所在的古勒寨，斬首一千餘人。此役努爾哈赤與其弟舒爾哈齊被俘，為李成梁收留，充當僕役。明萬曆八年（1580），皇帝為表彰李成梁鎮守遼東軍功，建石坊。萬曆10年（1582），王杲子阿太（也作阿台）和明作對，九月，遼東總兵李成梁進攻阿太之古勒寨，阿太中矢死。萬曆十一年（1583）二月，李成梁再度發兵攻王杲之子阿臺，努爾哈赤的父親塔克世是王杲的孫女婿，死於這次戰鬥。塔克世雖屬王杲一系，但已歸附李成梁，卻因此戰死。李成梁將塔克世的土地人馬等送給努爾哈赤，令讓他承襲都督指揮銜。努爾哈赤後統一女真各部，建元後金之後，報父祖之仇是他討明的所謂“七大恨”之一。成梁死後三年，萬曆四十六年（1618），努爾哈赤向天下詔告對明朝的“七大恨”檄文，正式對朝廷宣戰。

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