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文久二年，半次郎跟随岛津久光上京，并担任中川宫朝彦亲王的护卫。虽然被说是"人斩"，但关于半次郎的暗杀行动有确切记载的，似乎只有刺杀信州上田藩洋学者[[赤松小三郎]]一役。
文久2年(1862年)、桐野跟随[[岛津久光]]上京。并且与 [[ 尹宫依附]](朝彦亲王)担任守卫列藩工作的诸国志士们有所来往、之后他受到家老・小松带刀等藩的重臣重用。元治元年(1864年)，半次郎与[[西乡隆盛]]相识，遂成好友，遂许隆盛驱驰， 常常不离左右， 成为西乡的保镖。 "人斩半次郎"的名字就渐渐地为人们所知晓。并且据说连新撰组也下敢招惹他。1864年4月16日、在土佐的山本赖藏的'洛阳日记'所写"当日石清(中冈慎太郎的变名、石川清之助的简称)、与萨摩的肝付十郎、中村半二郎相逢并且互相问答。这两人都有相当的正义感"、6月14日、在给大久保利通的西乡隆盛书信中、"中村半次郎加入暴客(尊攘激进派)中、也因为常进出长州藩邸、而对于长州的事情相当了解"、接下来则是"因为他本人说想要去长州、而想要脱藩并且去那边探索著。说不定他真的会脱藩，但如果回来的话会有所用处吧"。5天后的西乡书信中则是写说"中村半次郎要去长州、但在边界就被挡住而不能进去"、依当时的状况、姑且不论京都藩邸知不知道、但萨摩藩士进入长州本国的事情是不可能被知道的。从此开始、让桐野对长州相当同情并且也能窥见他有打算要策画萨摩和长州的和解、但结局是长州爆发了禁门之变。而桐野在禁门之变中，因为是个萨摩藩兵，而不得不与长州阵营作战。因此也让他留下有积极与他们战斗和尽力避开战斗来帮助长州人等，正反不同的证言。这年的11月26日、小松带刀给大久保利通书信中，记有"中村半次郎对于加入兵库入塾的事情感到不满足"。总之他就是希望到神户海军操练所加以学习、但隔年因为操练所关闭、所以实际上他有没有进去学习就不明了。
另外天狗党之乱时、从单身前往侦察。庆应元年(1865年)3月3日、从土佐脱藩的土方久元的'回天实记'中"中村半次郎来访。这人是真正的正论家。对于响应讨幕之义的事情也是最热烈的"。萨长同盟之后、他为了两藩的亲近而活动着、这时也与木户孝允、品川弥二郎频繁的往来。庆应3年(1867年)5月10日，与伊集院金次郎保护从马关来的长州藩士山县狂介・鸟尾小弥太到京都的萨摩屋邸(山县有朋'叶樱日记')。同年秋天、大致上就是每天和数人一起巡逻京都、9月3日、与在萨摩藩做陆军教练的公武合体派军学者赤松小三郎在京都市中相遇、并且把他以幕府的密探在大白天暗杀掉。能证明他"人斩半次郎"暗杀事件就只有这一件而已。(在半次郎拔刀时，赤松小三郎也拔出了短筒并准备向半次郎射击，岂料半次郎动作十分迅速，在半次郎将要扣动扳机的一刹那一刀劈下，自左肩自右腹将小三郎斩为两段，从半次郎方面来说则是将刀高举并自右上方向左下方劈落，真是标准的萨摩示现流剑法啊!)。还有、同年10月[[坂本龙马]]被暗杀时、他不但亲自搜索犯人还努力与海援队・陆援队连络。
1877年8月15日、以和田峠为中心布阵、并且尝试与政府军进行西南之战中最后的大战。早上、西乡隆盛自己和桐野，村田，池上，别府一起到和田峠顶上指挥、但又大败而无法收复延冈、因而退到长井村。追击的政府军也在此设下了长井包围网。1877年8月17日夜12时时、跟随西乡、要从可爱岳(えのたけ)加以突围。突围军拥有精兵300~500名、前军为河野主一郎，边见十郎太，中军为桐野，村田新八，后军为中岛健彦・贵岛清率领、池上和别府则率领约60名士兵保护西乡。之后、从宫崎・鹿児岛的山岳走上十多天、经由三田井回到鹿儿岛。
1877年9月1日、突围的萨军进入鹿儿岛并且占领城山。一时、萨军控制了鹿儿岛城下的大部分、但后被上陆的政府军在9月3日抢回城下的大部分、1877年9月6日包围了整个城山。1877年9月19日、山野田一辅・河野主一郎瞒着桐也以西乡救命的军使身分前往参军川村纯义那边、据说因此激怒了桐野。1877年 9月24日、政府军对城山进行总攻击时、[[西乡隆盛]]， [[ 桐野 ]] ， [[ 桂久武 ]] ， [[ 村田新八 ]] ， [[ 池上四郎 ]] ，别府晋介，边见十郎太等40多名士兵在洞前排队、向岩崎口进击。途中西乡中弹、而在岛津应吉久能邸门前由别府介错来自杀、看到西乡自杀样子的桐野再次进击、并且与岩崎口的军队交战、但是身旁的人一个一个倒下，但桐野依然奋战着、最后因为额头中弹而战死。享年40岁。
== '''资料来源''' ==