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谷永字子云，长安人。西汉时期官员。本名谷并，据说因尉氏男子樊并造反，改名谷永。因御史大夫繁延寿听说他才德优异，拜任他为自己的属吏，后举荐他为太常丞。

元延元年，为北地太守。做北地太守一年多，卫将军王商薨，曲阳侯王根做了骠骑将军，推举谷永，征召入京做大司农。一年多后，谷永生病，二个月后，有司上奏请求免去谷永的职位。几个月后，谷永死在家中。