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汉景帝前元七年(前150年)，胶东王刘彻立为太子，选为太子舍人。后元三年(前141年)，汉武帝即位，迁太仆。元光元年(前134年)至元鼎六年(前111年)，先后以太仆之职出任轻车将军、骑将军、左将军七次出击匈奴，凭军功封为南奅侯，亦因酎金失侯。太初二年(前103年)，代石庆为丞相，封葛绎侯。征和二年(公元前92年)，因巫蛊之祸冤死狱中。