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广州市老人院的老人们都喊任永全"乖孙仔"，因为他每年节假日必到老人院探访长者，20多年从不间断。他亲自代言由广州义工联发起的"爱心待餐"公益项目，募集了社会资金接近50万元，动员了超过50个的社会服务机构和超万人次的义工共同参与，为近5万人次的弱势人群提供了待餐服务。

任永全是"广州义工形象大使和行动大使"、"广州社工代言人和形象大使 "，"广州志愿者宣传大使 "，于2016年成立广州市首支明星义工队--任永全明星义工队。加入明星义工队的人员有黄俊英、曹秀琴、卢海潮、宋嘉其、李静雯、毛琳等。50余名明星参加了在东方文德广场举行的义演，广州市社区义工发展基金筹款。现场共筹得近55万元。