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任永全组建全广东省首支明星义工队，有粤港两地各界名人200多人，任永全和任妈妈、女儿任懿组成三代同堂义工组合，义工队不间断地为孤寡长者、贫困儿童、残疾人士、环卫工人等弱势群体送去温暖奉献爱心。任永全更加充分发挥各界名人的合力和社会影响力，带动广大市民一起参与到义工服务当中，让家园更有爱、更有温度，所到之处，无不掀起一股股和谐社会的道德春风。

任永全明星义工队成立以来，义举不间断，爱心不停歇。2016年6月，义工队参与为期半年的"邻里同乐 梦圆南粤"文化大篷车社区行暨第五届广东十大和谐社区示范活动，通过义演和公益宣传，倡导建设"文明、和谐、文化、创新、关爱、幸福"美好社区。2016年7月，任永全明星义工队参与广州市2016年广东扶贫济困日暨"羊城慈善为民"行动系列公益慈善嘉年华活动，为广州慈善事业呐喊助力。2016年9月中华慈善日期间，任永全明星义工队携手广州义工联、全球知名教育机构，举办"我们行动 我们改变"明星原创艺术品慈善展，邀请近百位演艺明星捐出原创艺术作品，把英语和艺术带给欠发达的地区青少年。