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罗马城市建立的日期并不确定，传统认为是在公元前753年，这已经广泛地为考古发现所证实，尽管可能此前已经有一部分人早就居住在那里。传统上，罗马人把罗马城的建立归功于英雄罗穆卢斯。他和他的孪生兄弟瑞摩斯是英雄埃[[涅阿斯]]的后代。埃涅阿斯是希腊女神[[阿佛洛狄 特忒]]（罗马神话中称维纳斯）的儿子，他在希腊人占领特洛伊城之后来到意大利。