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嘉庆十三年(1808)举人。官至江西新喻知县(今江西新余)。仕途不顺，遂不求仕途，归家以布衣自居。家世素有藏书之名，祖人包整，在北宋末设有藏书处，因书屋曾产灵芝，名曰"芝堂"，因家藏书万卷，故又称"万卷堂"，贮书可观。至世臣时，藏书不减当年，间以收藏书画，名其藏书楼为"小倦游阁"。曾与藏书家杨以增结为文字交。杨以增收书至10万余卷，因他精于鉴别，遂聘他鉴定字画、古籍、金石等物。工于书法，初学唐宋，后师北魏，晚年又习二王(羲之、献之)体，其书法备得古人执笔运锋之奇，一时称为包体。晚年移居江宁。著《安吴四种》、《艺舟双楫》、《皇朝书品》、《小倦游阁文集》、《浊泉编》、《管情三义》、《齐民四术》等。