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永初三年（422年），刘裕计划出征北魏，但因患病而作罢。 [4] 期间，他曾短暂病愈。但至五月，刘裕再次病重，遗命司空徐羡之、尚书仆射傅亮、领军将军谢晦及护军将军檀道济四人为顾命大臣，辅助太子刘义符。 [32]

五月癸亥日（6月26日），刘裕在西殿崩逝，享年六十岁。七月，葬于丹阳建康县蒋山的初宁陵，庙号高祖，谥号武皇帝。 <ref>[32-33http://www.guoxuedashi.com/a/203b/3625t.html 《宋书》 卷三本纪第三　武帝下：癸亥，上崩于西殿，时年六十。秋七月己酉，葬丹阳建康县蒋山初宁陵。] ，国学大师</ref>