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《唐吉訶德》第二部，是針對第一部的回應，唐吉訶德和桑丘從第一次文學追求後歸來一個月後設定的，因為他們被告知說他們的故事已經被出版了。第二部還加入了新角色：讀過第一部的貴族們貴族們，他們運用自己的知識玩弄著唐吉訶德和桑丘，桑丘和身受重傷的唐吉訶德受其餘角色的欺騙，再次回到自己的村莊。故事的結局是：唐吉訶德在床上躺了幾天後，他決定永久放棄他作為唐吉訶德的存在，放棄他的文學身份。他的結局讓桑丘淚流滿面，主角唐吉訶德的死亡也避免了以後任何偽造模仿者的狗尾續貂。<ref name=“guide"/><ref name=“kk1"/><ref name=“britanica">{{cite web |url=https://www.britannica.com/topic/Don-Quixote-novel | title= Don Quixote NOVEL BY CERVANTES | language=en | date=2018-06-26 | publisher=Encyclopedia Britanica | author= | accessdate=2019-11-15}}</ref>

==主角==

===唐吉訶德===

《唐吉訶德》初出版時全名為《聰明絕頂的來自曼查的紳士唐吉訶德大人》（西語：El ingenioso hidalgo don Quijote de la Mancha），關於主角名字吉訶德「Quijote」一詞的意思，歷來眾說紛紜，有人認為他的名字叫唐，姓吉訶德。但其中就有學者認為它源自[[加泰隆尼亞]]語cuixot，意即大腿上的盔甲。此外，西語的後綴詞「-ote」也多用來形容古怪的東西。唐「don」是對大人物的尊稱，don Quijote就可理解為「尊敬的大腿盔甲先生」。