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明代大臣。以善理财知名。字少南﹐号惺庵。[[广东]][[ 南海]] 人。嘉靖三十二年(1553)进士﹐任[[江西]]乐平知县。后升监察御史﹐奉命到[[南京]]﹑浙江稽核军饷﹐赢得正直声誉。朝廷又派他巡按河南﹐贪官污吏也多闻风逃避。巡抚蔡汝楠为了讨好皇帝﹐要同他一道上疏进献白鹿﹐他坚决反对说﹐到处都是流离失所的人民﹐难道还忍心歌颂升平﹗嘉靖三十八年，庞尚鹏与罗嘉宾一起劾奏[[戚继光]]、[[张四维]]、[[胡宗宪]]等人，称：“戚继光剿贼无功，通番有迹，参将张四维不能邀截，纵寇复逞。” <ref> 《明世宗实录》卷474， 嘉靖三十八年七月戊子。</ref> 从而一举成名。

隆庆元年九月，庞尚鹏与[[ 凌儒]] 等人对武英殿大学士郭朴攻不止，最终，[[郭朴]]致仕而去，庞尚鹏升任大理右寺丞。隆庆二年（1568年）二月，擢为“右佥都御史”。隆庆二年（1568年）九月八日。庞尚鹏主持办理九边屯[[盐]]事务。他整顿盐法﹐提出疏通盐引﹑禁制私贩﹑合理拟定行盐地方等建议﹐经奏准实施后﹐取得相当成效。他又亲自巡行九边调查﹐按照各边具体情况﹐规定整顿屯政计画﹐分别提出立号纸以清隐蔽﹑严督责以塞弊源﹑宽粮额以劝开垦﹑别功罪以专责成﹑广召种以辟荒芜﹑免包赔以便征解﹑辨等则以清粮客﹑开沟池以备旱潦等措施﹐并奏请施行﹐也颇有成效。但是﹐其它督理盐政御史却不满于事权被剥夺﹐向穆宗弹劾庞尚鹏﹐他因此被免职。隆庆四年(1570)﹐朝贵及当权宦官又借口庞尚鹏在浙江时验收进呈的宫币不合格﹐贬他为平民。万历四年(1576)尚鹏又官复原职﹐派往福建巡抚。在任时改革赋役﹐奏蠲逋饷﹐继续推行一条鞭法﹐属吏咸奉法。后因援救那些反对张居正父丧不守制而受严厉处分的廷臣﹐得罪张居正而被免职。在广东家乡闲住四年之后卒。浙江﹑福建和广东等地人民怀念他在减轻徭役方面所作的贡献﹐立祠祀之。着有《百可亭摘稿》十六卷﹑《奏议》十卷﹑《殷鉴录》﹑《行边漫记》等。