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它的南部端点是上海市[[宝山区]]的[[真北路]][[汶水路]]口，北部端点是上海市[[嘉定区]]的[[博乐南路]][[嘉戬公路]]口，经过了“[[桃浦镇]]→[[南翔镇]]→[[马陆镇]]→[[嘉定镇]]街道”四个镇和街道。

20世纪60年代以来，[[上海市区]]通往[[嘉定科学卫星城]]，主要靠[[沪宜公路]]。该路路面宽7～9米，线型差，小于二级公路技术标准的弯道16处，沿途有188处与工厂进出道、乡村道及其他公路平交，各种车辆混合行驶，常使交通严重阻塞，事故频繁出现。自1965年以后，交通流量年平均增长率12～14%，70年代末呈饱和状态。沿线居民不断来信上访，市、县人民代表多次提出提案要求改善这一地区交通状况。1979年，嘉定县人民政府向市人民政府呈送改建沪宜公路成一级公路的报告。1982年3月，上海市城市规划建筑管理局提出沪宜公路专用道控制红线规划和方案。1982年11月和1983年4月，[[上海市城市建设局]]和[[嘉定县政府]]联合完成按规划走向和一级公路技术标准另辟沪嘉公路及相应连接线的计划任务书，由[[上海市城市建设设计院]]负责设计。1983年5月19日，市政府同意项目计划任务书并正式立项，报请国家计划委员会纳入国家计划。