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在革命时期它被称作“胜利腰鼓”，革命根据地的人民群众在欢迎毛主席和工农红军，欢庆胜利的时候就曾跳起气势磅礴的腰鼓。在改革开放之初的1990年北京亚运会上，安塞腰鼓的表演成为开幕式上的一大亮点，至今为人称道。安塞腰鼓见证了中国的时代变迁，在为纪念毛泽东同志《在延安文艺座谈会上的讲话》发表70周年举办的《为人民放歌》大型文艺晚会上作为开场节目，意义不同寻常 <ref>[http://culture.ifeng.com/gundong/detail_2012_05/23/14755007_0.shtml 新老艺术家同声《为人民放歌》]，凤凰网，2012-05-23</ref> 。

安塞腰鼓以其独特风格、豪迈粗犷、刚劲奔放、气势磅礴而闻名天下，它有机地糅合了秧歌和武术动作，充分表现了黄土地人民憨厚朴实、悍勇威武而又开良乐观的性格。安塞腰鼓的表演，既不受场地限制，也不受人员多少制约。大路上、广场里、舞台中均可表演，可一人单打，可双人对打，也可几十人乃至几百人群打。单打者腾跃旋跨，时如晴蜓点水，时如春燕衔泥，时如烈马奔腾，时如猛虎显威；群打时则能变幻出多种美妙的图案，如野马兔越野<ref>[https://guoxue.chazidian.com/wudao/18998/ 安塞腰鼓]，查字典国学网，2014-03-26</ref> 。

安塞腰鼓多采用集体表演形式，鼓手(称"挎鼓子"或"踢鼓子")少则数十人，多时可达百余人。队伍包括拉花女角、伞头、蛮婆、蛮汉等角色，和"跑驴'、"水船"，等各种小场节目组成浩浩荡荡的民间舞队。在表演上强调整体效果，要求动作的整齐统一和队形变化的规范性，主要通过鼓手们豪迈粗犷的舞姿和刚劲有力的击鼓技巧，充分展现生息在黄土高原上的男子汉们的阳刚之美 <ref>[https://guoxue.chazidian.com/wudao/18998/ 安塞腰鼓]，查字典国学网，2014-03-26</ref> 。