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节肢动物的特点为其分节的肢体，以及主要成份为α-[[甲壳素]]的[[角质层]]。甲壳生物的角质层中也包括了碳酸钙，是生物矿化的产物。

基本信息

中文名称

动物界

拉丁学名

arthropod

门

节肢动物门

==外形特征==

===主要特征===

（一）发达坚厚的外骨骼，有蜕皮现象；

（二）高效的呼吸器官――气管（主要存在于昆虫纲和多足纲）；

（三）神经系统发达；

[[脑]]部位于头部，在[[食道]]上方。

现生的节肢动物，除已灭绝的三叶动物亚门外，传统上根据有无触角而分成2个亚门。无触角的叫有螯动物亚门，因第1对口后附肢是取食用的螯肢而得名，包括鲎、蝎、蜘蛛、蜱螨等；有触角的叫有颚动物亚门，其第1对口后附肢是大颚，包括昆虫纲、甲壳动物，蜈蚣和马陆等。但现在大多数动物学家认为有颚动物亚门是人为的组合，所包括的类群之间并无亲缘关系。因此，节肢动物门应该分成5个亚门：原始的原节肢亚门、已灭绝的三叶动物亚门、现存的螯肢动物亚门、甲壳动物亚门和单枝动物亚门。三叶动物亚门表现出最原始的特征，均生活在海洋中。除触角外，其余各体节均有双枝型附肢。螯肢动物亚门的肢口纲和蛛形纲头部的附肢。书鳃和书肺为同源，说明两纲比较接近。甲壳动物亚门过去作为一个纲即甲壳纲，因有大颚而被认为可能与多足纲、昆虫纲同源，但甲壳动物具2对触角且有其他各门所没有的无节幼体期，应为单独起源。单枝动物亚门与上述起源于海洋的亚门不同，似乎由陆地上演化而来，有触角和大颚，附肢基本上为单枝型，因而得名。

肢口纲（Merostomata）

蛛形纲（Arachnida）；

综合纲（Symphyla）。

==和人类的关系 ==

节肢动物结构相对简单，而且可以在陆地上及水中活动，因此有些[[机器人]]设计开始考虑模仿节肢动物的结构。分节提供的冗余性可以让节肢动物及[[仿生学]]机器人在部份肢体受损或是移除时仍会正常移动