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杜魯門卸任後離開了[[华盛顿|華盛頓]]，搬到了他岳母在密蘇里州獨立城的居所，並到各地發表演說和撰寫回憶錄。另外，杜魯門又模仿他的前任總統羅斯福，在1957年出資成立了[[杜魯門總統圖書館]]，捐贈予聯邦政府。這也是自《[[1955年總統圖書館法案]]》通過以來第一所建立的總統圖書館，以後每位卸任總統都會建立一所總統圖書館。<br><br>

杜魯門任總統時曾落實通過對退休公務員發放退休金。可是他認為卸任總統接受任何的捐贈，都有損全國最高領導人的形象和專嚴，因而加以拒絕。雖然他卸任後從撰寫回憶錄賺取到600,000美元，但是當中的大部份款項均用作了交稅和支付協助撰寫回憶錄的人員的薪水。<br><br>