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永康地处浙江省中部，靠近北纬120度，东经29度的位置，在东南丘陵地区的金衢盆地内。地势东、南、北三面较高，西南较低，地理特征为“七山一水二分田”。永康东邻[[磐安县]]，南接[[缙云县]]，西毗[[武义县]]，北界[[义乌市]]、[[东阳市]]。

[[File:黄寮尖2.jpg|缩略图|右|200px |黄寮尖[https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1576849421627&di=56701fd709931d6eb41df52a5208ba94&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fimage.foooooot.com%2Ffootprint%2F2019%2F03%2F17%2F133751_92DC8.jpg-.gallery 原图链接][http://www.foooooot.com/footprint/15899787/ 来自六只脚网图片]]]

境内出露最老的地层为上[[侏罗纪]]统磨石山群火山岩，分布于盆地周围，组成中低山丘陵。上覆下白垩统管石组，以不整合或假整合接触。盆地内部多为朝川组红层，其上为方岩组砂砾岩，出露于盆地的东南部一带。