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出生于[[浙江]]绍兴，1982年及1984年分别获得[[浙江大学]]学士、硕士学位，1989年获得美国宾夕法尼亚大学博士学位。1989年至1997年在美国卡耐基梅隆大学计算机学院机器人研究所从事空间机器人研究，1997年起在[[香港]]中文大学任教，历任副教授、教授、讲座教授。同时他担任系主任(1997-2004)，校长助理(2006-2008)，中国科学院[[香港中文大学]] 学[[深圳]]先进集成技术研究所所长及中国科学院深圳先进技术研究院副院长<ref>[https://www.huodongjia.com/guest-077084065119077106089122.html] ,活动家</ref>(2006至今)，先进集成技术研究所所长，香港中文大学协理副校长(2008至2011年)。香港中文大学副校长(2011年至今)。