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恐龙残体如牙齿和骨骼化石是最熟悉的[[化石]]，这些都被称之为体躯化石；至于恐龙的遗迹（包括足迹、巢穴、粪便或觅食痕迹）也有可能形成化石保存下来，这些则被称为生痕化石 <ref> [http://www.docin.com/p-574857440.html 生物留下来的痕迹-生痕化石]，豆丁网，2013－01－07</ref> 。这些化石是研究恐龙的主要依据，据此可以推断出恐龙的类型、数量、大小等等情况。