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子輿的祖先是[[夏禹]]的后代，[[姒姓]]。子輿的父亲[[ 曾皙| 曾點]]（字皙）是[[孔子]]早期弟子也是孔門七十二賢之一。行為不拘一格，有狂者的氣質。其「'''舞雩詠歸'''」的志向得到孔子的讚許，也成為後世[[儒士]]所追求的精神境界。