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早期波士頓動力總裁兼项目經理Marc Raibert與[[美国系统公司]]（American Systems Corporation）聯合接受[[美国海軍航空作戰中心]]訓練處（Naval Air Warfare Center Training Systems Division） （NAWCTSD）的一份合约，該合约的内容是要以DI-Guy人物的互動式3D电腦模擬，取代海軍飛機彈射任務訓練影片。

1992 年，他將波士頓動力從[[麻省理工學院]] (MIT) 分出來後，為美國國防部、美國陸軍部隊、海軍部隊和海軍陸戰隊提供軍用機器人及相關技術研發及諮詢服務，並獲得 DARPA 資助（Defense Advanced Research Projects Agency，美國國防高級研究計劃局）。<ref>{{Cite Web|url=https://www.mg21.com/boston-dynamics.html|title=软银旗下全球领先机器人公司：波士顿动力公司Boston Dynamics（原谷歌旗下）|website=美股之家|accessdate=2020-01-06}}</ref>機器人Atlas 最初是為美國國防部開發，幫助救災任務；BigDog 一開始也是出於軍用設計，不過因聲音太吵被軍方拒絕。

2013年12月13日 波士頓動力被[[Alphabet Inc.]] 的子公司[[Google-X]]收購 ，由[[安桌]] (Android) 部門前主管 Andy Rubin 主導收購波士頓動力, 波士頓動力 300 多名工程師全部加入 Google。在收購之前，Boston Dynamics将他们的DI-Guy軟件轉讓给模擬軟件供應商VT MÄK。

直到 2016 年，Google 打算出售波士頓動力。2017 年 6 月 9 日，日本SoftBank 以不公開條款收購了波士頓動力。波士頓動力在26年裡，儘管經常研發出創新的機器人產品，卻從未公開出售，研發與商業化之間，有著巨大挑戰。被軟銀(SoftBank)收購後逐漸走向商業化。