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1929年與其表姊，瑞典瑪塔公主(Princess Märtha of Sweden)結婚。
王儲和儲妃育有三名子女：1930年出生的[[拉格茜爾公主]](Princess Ragnhild)，1932年出生的[[阿斯特麗公主(挪威)|阿斯特麗公主]](Princess Astrid)和1937年出生的[[哈拉 德王子(挪威)尔五世|哈拉德王子]](Prince Harald，未來的[[哈拉爾五世]]Harald V)。
<ref name="royalcourt">{{cite web| url=https://www.royalcourt.no/artikkel.html?tid=28671&sek=28577 |title=King Olav V (1903-1991)|date=2012-02-13|publisher= The Royal House of Norway| language = EN |accessdate=2020-01-08}}</ref><ref>{{Cite web |url = https://kknews.cc/zh-tw/history/nl8njr8.html | title = 又帥又賢的挪威國王奧拉夫五世 | date = 2019-09-25 | publisher = 每日頭條| language =ZH | accessdate = 2020-01-08 }}</ref>