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美国空军原本计划采购几千架ADM-160A，但是在2001年，数量减少到150架的开发和演示（SDD）计划。 2002年1月，因为该无人机的[[航程]]和续航能力不足以满足该[[服务]]的要求或执行其他任务，[[美国空军]]取消了该计划。
ADM-160A带有一个签名增强子系统（SAS） <ref>[https://new.qq.com/omn/20180813/20180813A0QUE6.html 美军真正的杀手锏：一波攻击释放几百枚，简直防不胜防 ]，腾讯网，2018-08-13 </ref> ，它由各种有源[[雷达]][[增强器]]组成，涵盖了一系列频率。 因此，SAS可以模拟从B-52同温层堡垒轰炸机到[[F-117夜鹰战斗机|F-117夜鹰战斗]]攻击机的任何飞机。
导弹的[[机翼]]可折叠，运输时可以更节省[[空间]]。 发射时机翼展开，一具TJ-50[[涡轮喷射发动机]]推进导弹，按可由多达100个导航点组成的预定航路前进。 具有GPS支援的惯性导航系统使MALD保持在航路上。 尽管在[[飞机]]升空之前已预先设定航路，但飞行员可以在发射前的任何时候对其进行修改。
2013年6月，雷神公司在预算内完成了MALD的四年发展计划。 [[MALD]]和MALD-J成功完成了全部30项工程和运行飞行测试，每个版本均完成了15项。 [[空军]]已批准B型MALD出口。
2014年5月，作为第5批[[生产]]合约的一部分，雷神公司向空军交付了第1000架MALD-J <ref>[http://news.eastday.com/eastday/13news/auto/news/world/u7ai1614853_k4.html 美国雷神公司演示战区外攻击武器空地精确打击 ]，东方网，2014-5-27</ref> 。 在前两年，MALD计划已经取得了33/33的完美飞行成功记录。
2014年12月，试飞的MALD-J带有[[无线电]]数据链路，以增强态势[[感知]]并允许在飞行中调整目标。 在执行干扰任务时，MALD-J能够将态势感知数据发送到EW战斗管理器，后者使用资讯在飞行中调整其任务。