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一種基於CAD導入的工業機器人圖形化控制系統本發明涉及工業機器人領域，旨在提供一種基於CAD導入的工業機器人圖形化控制系統。該種基於CAD導入的工業機器人圖形化控制系統包括工控機控制器、運動控制卡和機器人本體；工控機控制器能將圖形化任務轉化成運動控制指令，並發送到運動控制卡；運動控制卡能接收運動控制指令，控制機器人本體進行運動；機器人本體包括伺服驅動器、伺服電機和機械關節結構，用於完成具體工作動作。

二、技術要點

（解決的技術難題、技術指標等）

本發明結合了CAD圖紙導入和PC機操作的優勢，能將加工工件的CAD圖紙自動編譯為運動控制卡可以執行的機器人指令語句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數，提高了參數輸入的精度、速度以及編程的速度。

三、成果形式

（專利、著作權、新產品、新技術等）

專利

四、應用領域及應用場景

裝備工程，用於工業機器人的任務圖形化處理。

五、當前應用成效

工業機器人的應用領域寬廣，在我國的發展潛力十分巨大，該技術屬於工業機器人的任務圖像化處理，結合不同應用場景可以很大提升智能化程度，推廣價值高。針對工業機器人控制軟件中傳統文本編程方式帶來的操作難度大和通用性不夠的問題，對圖形化編程方式進行了優化，提出的基於CAD導入的工業機器人圖形化控制系統和方法，將圖形界面實現技術應用到編程軟件中。通過對工業機器人通用操作的參數分析，建立了通用操作到圖標式任務的轉換關係,且將圖標式任務轉換為下方解釋器能夠識別的中間文件；通過設計用於表示機器人操作的圖標的數據結構以及搭建能夠自行跟蹤用戶所有操作並且具有自結構性)的編輯器，實現了圖標式任務的繪製以及記錄;定義了與圖標數據結構相對應的節點，採取同樣具有自結構性的中間文件對圖形任務進行了保存,最後生成了邏輯正確，數據無誤且能夠被下方解釋器識別的文件。研究結果表明，用戶通過拖曳和連線進行圖形化編程，降低了編程難度，同時生成的文件可移植性高,提高了軟件通用性。

六、應用推廣的領域和場景

可廣泛應用於電力、化工、機械、電子、醫療、航空航天等各類機器人的控制系統開發。

七、應用推廣的價值和前景

（產業帶動能力、效率提升能力、市場規模等）。

工業機器人的應用領域寬廣，在我國的發展潛力十分巨大，該技術屬於工業機器人的任務圖像化處理，結合不同應用場景可以很大提升智能化程度，推廣價值高。

八、技術優化的方向和途徑

結合智能化技術進行系統集成。