伍被（？－前122年），西漢楚國人。
相傳他是伍子胥的後代，以才能着稱於世。淮南王劉安喜歡學術，招攬英才，任用伍被為中郎。劉安計劃舉兵反朝廷，問計於伍被，伍被力諫劉安不要造反，劉安不聽。後來只好被迫向劉安謀劃，劉安謀反事發之後，伍被向漢廷自首謀反的經過，漢武帝念及他的才學，想要赦免他。張湯說伍被為淮南王謀畫反計，罪無可赦。於是被武帝誅殺。
與蘇飛、李尚、左吳、田由、雷被、伍被、毛被、晉昌八人，最號有才，稱為淮南八公。