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基於故障樹的通用車載故障診斷系統相關知識產權針對特種車輛故障就地快速維修問題,提出了一種基於故障樹的通用故障診斷技術方案,包括系統總線數據採集處理方案、基於故障樹的專家知識結構設計和存儲方案、基於經驗向量和特徵向量優化的通用故障樹檢索方案、具有跨平台特性的故障診斷綜合平台建設方案，可用於車輛的快速故障診斷和維修。

二、技術要點

（解決的技術難題、技術指標等）

基於相關知識產權的車載故障診斷系統，主要技術優勢和性能指標如下：

主要技術優勢

(1)故障診斷系統架構通用，適用於不同的車輛對象；

(2)故障診斷流程優化，可實現故障的自動診斷，提高了故障診斷效率；

(3)故障專家知識結構設計通用，靈活性與可擴展性強，可實現故障診斷系統的完善升級；

(4)數據接口設計豐富，可支持串口、以太網、CAN等常用通信方式；

(5)具有跨平台特點，兼容多個主流操作系統。

主要性能指標

(1)故障覆蓋率：＞90％；

(2)故障定位時間：＜30分鐘。

三、成果形式

（專利、著作權、新產品、新技術等）

4項專利,2項軟件著作權

(1)ZL201310470784.X一種雙冗餘 CAN總線故障檢測方法

本發明為了解決缺乏基於同發同收技術的雙冗餘CAN總線網絡的故障檢測的有效途徑的問題，提供了一種雙冗餘CAN總線故障檢測方法，所述CAN總線的兩個通道都作為工作通道，數據在兩個通道上同時被發送和接收，兩個通道上的各節點均被默認為從節點，需要在兩個通道上分別發起通道檢測的節點將自己設置為主節點，包括如下步驟：主節點在兩個通道分別向各從節點發送檢測信號；各從節點從兩個通道之一接收到主節點的檢測信號後，在該通道發送該從節點的反饋信號；主節點從所述兩個通道分別接收反饋信號；根據接收到的反饋信號對兩個通道分別進行故障識別。

(2)ZL201310470088.9基於 CAN 總線的狀態監測與故障診斷通用平台

一種基於CAN總線的狀態監測與故障診斷通用平台，包括CAN總線和中繼器，通過中繼器將CAN總線劃分為不同的網段，使得每一個分系統的控制單元屬於同一個網段；還包括與CAN總線上一個網段相連接的監測與診斷裝置。其監測及診斷數據均從原系統的總線數據平台中獲取；持續獲得發射平台工作時各分系統的狀態信號流，形成發射平台的工作狀態的時間相關數據，本系統利用時間相關數據結合故障診斷模型，從數據流中提取特徵參數錄入知識庫作為故障診斷的信息基礎。故障診斷模型與各分系統的特徵參數相對應，與發射平台相對獨立，實現在不同發射平台上使用時，只要導入相應的特徵參數庫即可，實現了被診斷系統元知識錄入的通用性。

(3)ZL201410114500.8車輛診斷可視化建模管理系統與方法

本發明公開了一種通用的車輛診斷可視化建模管理系統，該系統採用硬件監控儀，管理車載裝備系統的可視化建模與診斷，通過監控儀的後台數據庫與前台的用戶界面信息連接，實現了快速準確建立可視化故障樹的功能，提高人工診斷建模的效率。本發明還公開了一種通用的車輛診斷可視化建模管理方法，該方法可以對車載裝備系統中的特徵參數以及各部分控制系統，進行圖形化配置與可視化顯示，並通過網絡將配置的故障樹信息與車載裝備系統的元件信息關聯起來，能夠在不改變硬件的情況下增加新的故障管理功能，並能夠對診斷結果給出可視化配置與顯示。

(4)ZL201410111458.4一種用於車載系統故障字典的配置輸入方法

(5)2015SR191124工程車監測診斷系統V1.0

(6)2015SR191146工程車輛可視化故障樹建模系統V1.0"

四、應用領域及應用場景

民用特種車輛領域

五、當前應用成效

該系統已完成工程樣機研製，處於試推廣應用階段。

六、應用推廣的領域和場景

民用特種車輛領域

七、應用推廣的價值和前景

（產業帶動能力、效率提升能力、市場規模等）

促進民用特種車輛技術革新。

八、技術優化的方向和途徑

本發明具有實施簡單、檢測結果可靠的優點，能夠快速地查找出兩個通道各自的故障。