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基於視覺的公共區域管理系統在新冠病毒蔓延的時代背景下，新型冠狀病毒對全球的醫療衛生行業發起了一波又一波衝擊，多國飽受公共資源不足的困擾，相比之下由智能機器人代替人工，並避免人員直接接觸的服務方式的優越性就得到了體現。近來，政府相繼出台各種政策，鼓勵開展互聯網+醫療的實踐。5月，國家衛健委提出，要進一步發揮「互聯網+醫療服務」在疫情防控中的優勢作用，規範醫療機構「互聯網+醫療服務」價格，維護患者與醫療機構的合法權益，做好財務管理工作，促進「互聯網+醫療服務」新模式的長遠發展。

簡介

「互聯網+醫療服務」的本質在於科技創新，通過以5G為代表的新一代信息基礎網絡建設和以人工智能技術為代表的核心技術創新，深度融合醫療服務，打造能夠滿足高質量發展需要，提供數字轉型、智能升級、融合創新等服務的新一代基礎設施體系。例如，在建設公共衛生信息系統方面，可以利用大數據AI的技術提前感知變化，提前制定相應的管理預案，並及時落實到基層醫院。

在這場抗擊疫情戰鬥中，AI技術的發展，在很大程度上為醫生實現了賦能，為醫護工作者帶來了便利。專家認為，未來，人工智能行業將會在運用大數據、雲計算等技術的基礎上，在防控救治、資源調配、疫情預測分析、病毒溯源等方面發揮支撐作用，並在完善重大疫情防控機制和健全國家公共衛生應急管理體系中發揮巨大作用。如今各種應用高新技術的疫情防控產品，如各種網絡雲平台，紅外測溫技術，送餐、消毒、巡邏機器人等在不斷的發展和完善，其中比較成熟的有如廣州開發區的高新興集團自主研發出的升級版5G警用巡邏機器人等。我們的團隊吸取前人經驗，加以創新改良，使產品更智能，也更具備競爭力。

1.2產品介紹

基於視覺的公共區域管理與機器人服務系統主要分為三個部分，分別為視覺識別定位系統，具有提醒和服務功能的地面機器人和能實現人為接管和監控的上位機。作為控制中心的上位機能夠接管機器人和攝像頭的控制權限，三者之間通過無線通訊完成信息的傳遞。

2. 技術方案

2.1項目技術簡介

視覺識別定位系統通過在應用場景架設工業相機，通過工業相機獲取圖像，識別當前場中人員，找出當前場地中需要提醒的目標，如未帶口罩人員和過於密集的人群，以及做出特殊手勢需要服務的人員。通過固定的工業相機、激光雷達、碼盤、陀螺儀等多種傳感器的數據估計機器人當前位置，然後通過路徑規劃的算法規劃最優路線，為機器人發送具體的移動指令，控制機器人接近目標，通過屏幕和語音播報向被提醒者傳遞信息。

地面巡邏機器人搭配麥克納姆輪結構，可以實現全向移動，移動更加靈活，並且能夠保證在狹窄通道和凹凸地面可順利通行；搭載激光雷達，提前導入地圖智能規劃路線，並依據現場反饋微調路線，從而避免與建築或其他障礙物發生碰撞；通訊方式採用wifi的方式收發信息，適用範圍廣闊；配備遙控控制模式和小型載物台，方便使用者控制移動和小物件的運輸。

上位機主要作為機器人和工業相機的上級單位控制，管理人員能夠從上位機獲得機器人或工業相機的狀態、視角以及控制權。如果機器人判斷自身出現了難以處理的問題則可以向上位機發送人工接管控制權的請求，由管理人員來處理。同時，機器人等下級設備的日常運行情況，程序運行狀況等都會實時的發送到上位機，由上位機記錄下來。