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奴隸制是指奴隸主擁有奴隸的制度，奴隸是指被當成財產，其階級與牲畜一樣，受他人（奴隸主）支配的人類，沒有自己的人格、自由、權利，可以買賣，且奴隸主可強迫奴隸工作而不支付薪酬，且無人身自由者。如果人類社會中大部分物質生產領域勞動者主要是奴隸，也就是社會經濟的主要生產主體靠着是奴隸，馬克思主義將這種社會稱為奴隸社會。

古中國、古希臘、古埃及、羅馬帝國、古巴比倫、南北戰爭以前的美國南方，以及以前一些英國、法國、俄國的殖民地都存在過奴隸制。歷史上，絕大多數國家和社會都曾經認可制度性奴隸制；在近代，奴隸制被所有國家廢除，交易奴隸變得不可行，但是即使如此，沒有合約精神的勞動關係仍然存在，通常這些人因為喪失身份或家庭變故的原因，變成戰俘、農奴、債奴、契約勞工、家僕、被收養為奴的兒童、童兵、強迫婚姻等行為依然廣泛。現在奴隸制度在世界各國都是非法的，但估計世界上仍有二千七百萬人是事實上的奴隸，毛里塔尼亞是最後宣布廢奴的行政地區（1981/2007），但是根據估算約有10%-20%的人口依然為奴。

奴隸制的出現早於成文記錄，在許多文明中廣泛存在。當今很多奴隸是債奴，主要分布在南亞，是由於債務纏身所致，很多甚至世代為奴。

起源

奴隸一般來源於戰俘、被占領地區原住民、負債者、罪犯、窮人等，近古和近代歐洲的奴隸多從非洲等地方拐賣。奴隸制一般出現在手工業和商業比較發達的地區，因為奴隸制最大程度上降低了生產成本。

大部分蓄奴合法的國家也有捉回與處罰逃奴的法律。

形式

奴隸所有制，也叫傳統奴隸制，奴隸被當做私有財產，如同商品一樣可以買賣。這是最初的奴隸形式，常見於奴隸社會，現今已經不在常用，各國已經紛紛廢除奴隸制，但是奴隸依然存在於部分國家，主要是黑奴貿易的殘留。

債務奴役或包身工是當某人將自己作為貸款抵押時出現。條款要求還債，而期限則可能為終身。債務奴役代代相傳，孩子可能會要求為父母還債。父債子還成了現代新型的奴役形式，在南亞地區依然非常盛行。

廢奴主義

在人類歷史中一直存在着各種的奴隸制度，在各時代中也有許多廢除奴隸制度或是釋放奴隸的運動。

希臘的斯多亞學派主張人類之間的情誼，及所有人類都是平等的，批評奴隸制度違反了自然律。中國的王莽在西元九年短暫的禁止奴隸買賣，但未禁止奴隸制度。1590年時豐臣秀吉也在日本禁止奴隸制度。

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