李海泉（講師）檢視原始碼討論檢視歷史

李海泉 北京科技大學機械工程學院

李海泉，男，北京科技大學機械工程學院講師。

人物簡歷

教育經歷

2008.09－2012.06　上海交通大學，船建學院工程力學系，獲學士學位

2012.09-2017.06 上海交通大學，船建學院工程力學系，獲博士學位

工作經歷

2017.09-2021.06　清華大學，航天航空學院，博士後助理研究員

2021.07-至今　 北京科技大學，機械工程學院，講師

科研方向

多體系統動力學，數值仿真，航天器動力學與控制

學術成果

=== 論著

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1.Haiquan Li*, Qingqing Wei, Jianxun Liang, Weiyan Ren, Zixin Tang, Delun Li. Estimation of vibration characteristics of a space manipulator from air-bearing supported test data. Frontiers in Robotics and AI, 2021, 8 : 1-12.

2.李海泉*,梁建勛,吳爽,劉茜,張文明.空間機械臂柔性捕獲機構建模與實驗研究[J]. 力學學報,2020,52(05):1465-1474.

3.Li, Hai-Quan and Yu, Zhang-Wei and Guo, Shao-Jing and Cai, Guo-Ping， Investigation of joint clearances in a large-scale flexible solar array system，Multibody System Dynamics,2018,3:227-292.

4.Li Hai-Quan, Duan Liu-Cheng, Liu Xiao-Feng, Cai Guo-Ping. Deployment and control of flexible solar array system considering joint friction. Multibody System Dynamics, 2017, 39(3): 249-265.

5.Li Hai-Quan, Liu Xiao-Feng, Guo Shao-Jing, Cai Guo-Ping. Deployment dynamics of large-scale flexible solar arrays. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics, 2016, 230(2): 147-158.

6.Li Hai-Quan, Liu Xiao-Feng, Guo Shao-Jing, Cai Guo-Ping. Deployment dynamics and control of large-scale flexible solar array system with deployable mast. Advances in Space Research, 2016, 58(7): 1288-1302.

7.Li Hai-Quan, Liu Xiao-Feng, Duan Liu-Cheng, Cai Guo-Ping. Deployment and control of spacecraft solar array considering joint stick-slip friction. Aerospace Science and Technology, 2015, 42: 342-352.

成果與榮譽

中國力學學會會員。主持國家自然科學基金1項、中國博士後基金面上項目1項，作為主要負責人參與載人航天型號項目2項，載人航天預研項目1項。長期從事航天器多體動力學與控制、機器人動力學與控制、數值仿真計算等方面研究工作，在線性、非線性複雜動力學建模與控制、柔性板梁結構和大變形繩索的動力學建模與分析、複雜系統接觸碰撞動力學研究等方面有多年的工作積累，發表論文十餘篇，自主開發的動力學仿真程序直接應用於我國空間站核心艙機械臂的任務仿真和地面半物理驗證工作，得到了合作單位的一致認可。擔任Nonlinear Dynamics, Mechanical Systems and Signal Processing 等領域內期刊審稿人。