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| 柔性電纜 |
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柔性電纜是拖鏈運動系統中，電力傳輸材料，信號傳遞載體的首選電纜，又名：拖鏈電纜，拖曳電纜，移動電纜，機器人電纜等。
柔性電纜的導線結構主要依據 DIN VDE 0295和IEC 228標準的絞合銅導線結構，護套多採用低黏性，柔性耐磨材料，以減緩電纜在連續往返移動中的磨損率。
基本內容
中文名：柔性電纜
所屬類別：電力傳輸材料
外文名：Flexible cable
又稱：拖鏈電纜、拖曳電纜
柔性電纜分類
柔性電纜根據功能劃分主要分為：傳感器/編碼器電纜，伺服電機電纜，機器人電纜，清潔電纜，拖鏈電纜。
根據型號大致可分為以下幾類：
柔性控制電纜
1、PVC外護套柔性控制拖鏈電纜，阻燃CC101 彎曲半徑：8X
2、PVC外護套柔性屏蔽控制拖鏈電纜，阻燃CC111 彎曲半徑：10X
3、PVC外護套柔性控制拖鏈電纜，阻燃CC120 彎曲半徑：5X
4、PVC外護套柔性屏蔽控制拖鏈電纜，阻燃CC121彎曲半徑：8X
5、PUR外護套柔性控制拖鏈電纜，耐油，耐酸鹼，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC127 彎曲半徑：8X
6、PUR外護套柔性控制屏蔽拖鏈電纜，耐油，耐酸鹼，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC117 彎曲半徑：10X
7、鋼絲編織柔性控制拖鏈電纜，防紫外線，耐低溫，耐磨，CC158 彎曲半徑：10X
8、PETP外護套柔性控制拖鏈電纜，耐油，耐酸鹼，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC160 彎曲半徑：5X
9、PETP外護套柔性控制屏蔽拖鏈電纜，耐油，耐酸鹼，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC133彎曲半徑：10X
柔性動力電纜
1、PVC外護套柔性動力拖鏈電纜，阻燃CC305 彎曲半徑：8X
2、PVC外護套屏蔽柔性動力拖鏈電纜，阻燃CC336 彎曲半徑：10X
3、PETP外護套柔性屏蔽動力拖鏈電纜，耐油，耐酸鹼，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC358 彎曲半徑：10X
4、PETP外護套柔性屏蔽動力拖鏈電纜，耐油，耐酸鹼，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC371 彎曲半徑：8X
柔性數據總線電纜
1、PVC外護套柔性屏蔽數據拖鏈電纜。 CC41 彎曲半徑：8X
2、PUR外護套柔性屏蔽數據拖鏈電纜，耐油，耐酸鹼，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC43 彎曲半徑：10X
3、PETP外護套柔性屏蔽數據拖鏈電纜，耐油，耐酸鹼，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC46彎曲半徑：10X
4、PETP外護套柔性屏蔽數據拖鏈電纜，耐油，耐酸鹼，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC48 彎曲半徑：12X
柔性伺服電纜
PUR外護套柔性屏蔽伺服拖鏈電纜，耐油，耐酸鹼，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC46 彎曲半徑：10X
安裝要求
柔性電纜不同於普通固定安裝電纜，在安裝中請參照如下的安裝與注意事項：
1.拖鏈電纜的敷設不能扭曲，即不可從電纜捲筒或電纜盤的某一端解開電纜，而應先旋轉捲筒或電纜盤將電纜展開，必要時可將電纜展開或懸掛起來。用於該場合的電纜只能直接從電纜卷上取得。
2.必須注意電纜的最小彎曲半徑。
3.電纜必須鬆散的並排敷設在拖鏈中，儘可能分開排列，用隔片分開或穿入支架空擋的分離空洞中，在拖鏈中電纜間的空隙至少應為電纜直徑的10%
4.拖鏈中的電纜不得相互接觸或困在一起。
5.電纜的兩點都必須固定，或至少在拖鏈的運動端必須固定。一般電纜的移動點離拖鏈端部的距離應為電纜直徑的20-30倍。
6.請確保電纜在彎曲半徑內完全移動，即不可強迫移動。這樣電纜彼此間或與導向裝置這間可經相對移動。經過一段時間的操作後，最好檢查一下電纜的位置。該檢查必須在推拉移動後進行。
7.如果拖鏈折斷，則其電纜也需要更換，因為過度拉伸造成的損壞無法避免。
含有柔性電纜的複雜系統裝配仿真
裝配是產品生命周期中的重要環節， 產品的裝配性直接影響其開發時間、成本和維護費用， 是產品的重要性能指標之一， 越來越受到產品開發人員的重視。隨着並行工程、DFx 等現代設計理念和虛擬現實技術、 CAD 技術等支撐技術的發展， 以產品裝配性為關注目標的虛擬裝配技術在產品開發中的應用越來越廣泛。 裝配仿真是虛擬裝配技術的基礎， 可以在產品設計階段評價其裝配性， 輔助裝配工藝規劃。
裝配仿真包括裝配對象建模、裝配工藝規劃和裝配過程模擬等相互關聯的內容， 裝配對象決定了裝配工藝， 而裝配工藝是進行裝配過程模擬的依據.隨着裝配對象性質的不同， 上述內容的處理方法也不盡相同. 根據裝配單元在裝配過程中的變形情況，可以將裝配單元劃分為兩類—— 形狀相對固定的「剛性組件」和容易變形的「柔性電纜」， 相應地， 裝配對象也可以劃分為兩類—— 「多剛體系統」 (僅由「剛性組件」組成 )和「剛 -柔混合系統」 (含有「剛性組件和「柔性電纜」 )。
對於「多剛體系統」的裝配仿真， 相應的裝配對象建模、裝配工藝規劃和裝配過程模擬方法已比較成熟。但是對於「剛 -柔混合系統」， 相應的研究工作很少， 而且主要集中在兩個方面： 第一個方面是以研究電纜建模為目標的電纜布線方法； 第二個方面是以模擬電纜形變為目標的電纜仿真方法。 如何基於電纜布線和電纜仿真的研究成果， 從系統層次進行「剛 -柔混合系統」裝配工藝規劃， 並最終形成一套完整的「剛 -柔混合系統」裝配仿真解決方案， 是產品裝配仿真中亟待解決的問題。由於大多數產品都是既包含「剛性組件」， 又包含「柔性電纜」的「剛-柔混合系統」， 其裝配仿真方法在工程中具有較大的實用價值， 以此為出發點， 關於電纜布線研究的基礎上， 從工程應用的角度實現一套完整的「剛-柔混合系統」裝配仿真方法。[1]