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核桃林山地電動單軌車技術應用案例黃龍縣屬陝西秦嶺以北不可多得的半濕潤暖溫帶氣候區，大部分地區土層深厚，土壤疏鬆肥沃，是核桃天然優生區，栽培歷史悠久。2001年，黃龍縣被國家林業局命名為「中國核桃之鄉」。

一、應用場景

黃龍縣屬陝西秦嶺以北不可多得的半濕潤暖溫帶氣候區，大部分地區土層深厚，土壤疏鬆肥沃，是核桃天然優生區，栽培歷史悠久。2001年，黃龍縣被國家林業局命名為「中國核桃之鄉」。2004年，首屆揚凌農博會獲后稷金像獎。 2008年被陝西省工商局認定為陝西省著名商標，在第一屆、第二屆中國核桃節上黃龍主推的五個品種兩個獲金獎，兩個獲銀獎。2009年被認定為國家地理標誌保護產品，供不應求，價格高達80元/公斤。黃龍縣現有黃龍核桃1 7.6萬畝，年產量達到2000萬噸，產值已突破2.0億元。2021年9月，電動單軌車技術在黃龍實驗基地進行了作業實驗，提高了林果運輸機械化水平，為實現林果運輸自動化打下基礎。

二、主要解決的問題

黃龍核桃種植面積廣、產量達，但是機械化程度不高，尤其是在核桃運輸方面，在較大面積的核桃林中使用大型拖拉機進行運輸，但在坡度較多，面積較小或是地面環境複雜的山地核桃林中，通常只能用人工搬運解決，勞動強度高，占用大量人力資源。

三、技術要點

1、前期調查調查當地的核桃採收時間、採收時長、人工成本，以及核桃林地形類型、坡度大小、空氣潮濕度、大氣溫度等基本環境條件，考察核桃樹的分布情況，以及整體核桃林的人、車通行情況。

2、測繪地圖根據核桃林的形狀、大小、核桃種植密度等信息，結合實際地形情況，設計精確路線，並計算出所需彎軌軌道的規格和數量、所需直軌軌道的規格和數量。

3、製作軌道根據路線圖精確計算所需直軌、彎軌的規格及數量，準備和加工軌道連接件、軌道預埋件等相關零件。

4、鋪建軌道根據路線圖精確標記出各個地方所需要的軌道預埋件位置，挖出預埋件空間並將提前準備好的地籠放在裡面，使用水泥填滿預埋件並等其風乾後將軌道支撐與預埋件連接進行軌道的鋪建。

5、組裝樣機根據軌道長度及軌道坡度選擇相應規格的輪轂電機及車胎作為動力輸出裝置，根據核桃林地形及核桃樹種植分布情況選擇相應的拖車規格及數量，便於核桃的運輸。

6、試運行及調試組裝好後進行整車的空車、半載、滿載的試運行以及轉彎，爬坡測試及調試，為下一步完全投入使用做準備。

四、應用成效

2021年9月，通過在黃龍實驗基地的作業實驗，該電動單軌車可在30km/h的時速下穩定運輸150kg林果，最大爬坡度可達20°，使用電能，經濟環保，極大的降低了人工運輸成本，提高林果運輸機械化水平，為實現林果運輸自動化打下基礎。

五、適用範圍

適用於坡度緩且多的山地林果基地。