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梅賽德斯-奔馳E級（德語：Mercedes-Benz E-Klasse）是由梅賽德斯-奔馳生產的中型豪華轎車系列，其中的E是德語「Einspritzung（意為噴射）」原本指發動機採用效率較好的燃料噴射系統而非化油器，燃料噴射發動機普遍後改為代表主管（Executive）的首字母。

E級車是梅塞德斯-奔馳全系列中銷量最佳的車型，一向有堅固的車身與沉穩的底盤，1995年推出的W210款E-Class有復古兼空氣力學設計的雙圓燈車頭，風阻係數僅0.27，是當時最流線的四門轎車。其主要對手為奧迪A6和寶馬 5系。

第一代W120 Ponton

W120是於1953年推出，屬直列四缸發動機轎車，由平治研製的1.8升M136發動機驅動。到1956年衍生出W121，使用1.9升M121發動機。

第二代W110 Fintail

1961年平治推出W110，使用1.9升M121直列四缸發動機，與W121一樣。1965年7月被附以「Mercedes-Benz 200」之冠稱，發動機則被換作2升M121。

W110是首款平治汽車成功地通過全面的撞擊測試。

第三代W114 Stroke-8

1968年平治把W110重新設計，成為W114系列。W114是採用直列六缸發動機，被冠以「Mercedes-Benz 230」之稱呼。

第四代W115 Stroke-8

在推出W114的一年，平治一併推出W115，使用直列四缸發動機，名稱則為「Mercedes-Benz 220」、「Mercedes-Benz 240」。

第五代W123

1976年發布。

W123分別有四門、兩門，以及加長版本，並有3-4速自動變速。

此代型號是取代前任W114，是當時最成功的E級型號。直至1986年停產為止，一共在全球售出了270萬部。

第六代W124

同樣由Bruno Sacco操刀設計，1985年平治推出W124，有四列和六列直缸發動機作選擇。兩者皆有柴油版和汽油版本。

與W124一樣作法，有分加長版、旅行車版、轎跑車版以及，常規轎車版本。

到1990年代，由W124開始，此一中型轎車，被正式稱作E級。

第七代W210

1993年Bruno Sacco與德籍的工程人員Peter Pfeiffer共同設計出平治W210。這是第一款E級轎車是採用V6發動機，去取代直列六缸發動機，輸出馬力為221匹。外觀方面則使用圓頭車頭燈，而這是自1976年W123面世以來，平治E級再度重新採用圓形頭燈。

第八代W211

由於Bruno Sacco於1999年退休，新版本E級設計工作，改由Hartmut Sinkwitz負責。2002年正式推出W211，外形基本沿襲W210，仍是圓形車頭燈。發動機方面則除了仍然用V6發動機外，還有V8發動機可供選擇。

W211在推出時除了有常規轎車版本外，就只有旅行車。

在北美市場推出時，W211就在當時上畫電影黑超特警組2中登場。

第九代W212

奔馳W212 是梅賽德斯-奔馳E級第九代的代號。此代車型有許多創新技術例如交通地標偵測器、速限設定、自動調適遠燈輔助、夜視鏡等，也跟梅賽德斯-奔馳S級一樣採用后座類似前座的座椅設計。2009年底前本車在歐美已經全面上市。這款車有許多地方參考該公司的FASCINATION概念車，所以有許多像C級和S級的特徵。

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