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步兵，文意上指徒步行軍作戰的士兵。在冷兵器時代區別於車兵、弓兵、矛兵、 弩兵、騎兵等。但隨着科技發展，近現代的普通步兵也需要依靠馬匹、自行車、卡車、火車、裝甲運兵車、直升機、橡皮艇等手段機動至戰場，除了落後與偏遠的地區，很少見到單純的徒步作戰了。

廣義來講，以單個士兵身體作為武器平台進行作戰的部隊，統稱為步兵。狹義來講步兵是進行常規攻防的兵種，而特種作戰的部隊如：海軍陸戰隊、陸軍航空特戰（傘兵）等都不應屬於狹義的步兵部隊。

步兵的發展

步兵的發展史是人類科技和社會發展的一個縮影。步兵徒步作戰的本質並無大的變化，但其戰術、火力、防禦能力、機動能力方面卻有着長足的發展。總體而言可以劃分為冷兵器時代和熱兵器時代。

冷兵器時代

步兵產生於遠古時代。奴隸社會時期，步兵是許多國家在戰場上的主要力量，分為重裝步兵、輕裝步兵。中國古代稱步兵為徒或卒，有徒兵、徒卒、武卒、銳士、技擊、帶甲等稱呼，主要圍繞戰車作戰。冷兵器時代的步兵大多手持着青銅和鐵打造成的長短兵器，有時候會攜帶弓箭或弩等輔助武器，身披鎧甲，逐漸成為主要作戰力量。在中國封建社會時期，騎兵發展為主要兵種，步兵則擔負輔助任務。作戰時步兵會結為各種戰陣，以達到最佳的攻擊或防禦效果。

熱兵器時代

隨着8-10世紀火藥的發明以及15-17世紀冶金術的發展，人類開始能夠製造越來越優良的火槍。步兵的主要武器開始逐步地從刀槍劍戟變成槍械，更使近代步兵列隊射擊的戰術消失。為了減少傷亡，步兵部隊不再結成密集陣。取而代之的是小編制的步兵小組協同作戰，因此出現了步兵伍、班、排、連、營、團、旅。18世紀，步兵師也隨之出現。從此開始了延續至今的熱兵器時代。而槍械的威力、射程和精確度也逐步提高，極大地改變了步兵作戰的方式。

在第一次世界大戰中，開始用火車、汽車輸送步兵部隊到前線陣地再徒步作戰，這些部隊被稱為機械化或摩步化部隊。後來更發展出了坦克，是裝甲車的前身。 到了二次世界大戰時期，世界各國亦開始為步兵部隊裝備運輸車輛、裝甲運兵車，以提高步兵的機動能力，即摩托化、機械化，一些國家的步兵更改稱為機械化步兵或摩托化步兵、裝甲步兵。從空中跳傘的傘兵也是，大大提高了部署的機動性，越南戰爭時期，美軍更大規模地使用直升機，以求步兵部隊能更快地在複雜的地形中機動。

在現代兵種中指徒步或搭乘機動車輛、裝甲輸送車輛、步兵戰車實施機動和作戰的兵種。步兵依然是現代化軍隊中的重要組成部分。隨着現代的信息技術的發展，步兵的發展趨勢已經開始從機械化轉向數位化，使其能達到更高的作戰效率，這些多餘的設備也仰賴機動車的載運。

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