清原 清（きよはら きよし、天保2年（1831年） - 慶應4年閏4月25日（1868年6月15日））、新選組砲術師範、後御陵衛士。原名是西村彌左衛門。
熊本藩出身。慶應元年（1865年）5月、在江戸受到土方歳三招募為隊士。其後隨伊東甲子太郎成立御陵衛士、於討伐幕臣前離隊，加入新政府。
其後改名為竹川直枝、武川直江。油小路事件[1] 時出差於伊勢。返京後與加納鷲雄參加了鳥羽・伏見之戰、然後投靠了薩摩軍，從北關東轉戰至會津。於白河口之戰陣亡。
墓地在戒光寺、鎮護神山（白河市的薩摩藩戰死者墓）。 埋葬在白河市內的新政府軍墓地，建有鎮護神社薩摩藩墓石。